ЛИР-МИ3
Инкрементный преобразователь линейных перемещений
Магнитный линейный преобразователь перемещений ЛИР-МИ3 является полным аналогом системы LM10 фирмы RLS.
Магнитный бесконтактный инкрементный преобразователь перемещения. Состоит из компактной считывающей головки и магнитной шкалы ЛИР-МИ3-МЛ с нанесенными с шагом 2 мм магнитными полюсами, выполненной в виде самоклеющейся ленты. Длина магнитной шкалы может достигать 100 метров. Электроника считывающей головки выполняет интерполяцию сигналов от датчиков Холла для обеспечения требуемой разрешаемой способности. Считывающая головка со степенью защиты IP65 обладает стойкостью к механическим ударам, вибрации и давлению. Магнитная лента поставляется в комплекте с защитной фольгой.
При работе считывающая головка перемещается без контакта со шкалой на расстоянии 0,5-1,0 мм. На считывающей головке имеется двухцветный светодиод для индикации работы и отображения ошибок считывания магнитной шкалы. Для упрощения установки ленты по месту или дополнительной ее защиты от механического воздействия и попадания масла и СОЖ, предлагаем алюминиевый защитный профиль, который также может служить и подложкой, т.е. базой под ленту. Лента требуемой длины и профиль заказываются отдельными позициями.
Напряжение питания +5В или от +10 до 30В, выходной сигнал ПИ TTL с дискретностью от 1 мкм до 50 мкм.
Измерительная система ЛИР-МИ3 предназначена для эксплуатации на дерево- и камнеобрабатывающем оборудовании, в текстильной и пищевой промышленности, на промышленных прессах, на упаковочном и др. оборудовании. При установке на металлорежущие станки (при условии соответствия погрешности шкал допускам обрабатываемых деталей) следует иметь в виду, что на поверхности магнитной шкалы будет скапливаться металлическая стружка, которая затем при дальнейшей работе может повредить защитную фольгу и саму шкалу. Также обращаем Ваше внимание на то, что сильное магнитное поле в непосредственной близости от шкалы способно необратимо вывести ее из строя.
Источник
ЛИР-ДА158А.03
Абсолютный угловой энкодер
Абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения. В сравнении с ЛИР-ДА158А.02 имеет более высокое разрешение и скорость вращения вала без сбоя выходного кода вместе с меньшей допустимой погрешностью. Принцип работы прибора основан на считывании так называемой «нониусной шкалы», состоящей из нескольких растровых дорожек, различающихся количеством штрихов.
Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 6 мм, разрешающая способность — до 2097152 позиций на обороте (до 21 бита), напряжение питания +5 В или от +10 до 30 В, последовательные интерфейсы передачи данных RS422 SSI и BiSS C. Предел основной допускаемой погрешности ±15″.
Интерфейс BiSS C является предпочтительным и рекомендуется для применения в новых проектах. В отличие от ЛИР-ДА158А.02, вариант с SSI выходом не передает Alarm бит, в кадре присутствует только код положения. Также возможна выдача дополнительно инкрементного сигнала СН (1Vpp) 1024 периода/оборот для позиционирования при больших скоростях вращения вала.
Фланец типа «Synchro», унифицированный с широко распространенными энкодерами Heidenhain ROD 426 и ROD 456.
Надежный и неприхотливый угловой датчик для широкого круга задач. Применяется в качестве датчика положения в станочном, крановом, конвейерном оборудовании, системах автоматизации, радиолокационных станциях и во многих других областях.
Информация CLOCK и DATA на рисунке не показаны
CLOCK — входной управляющий сигнал
DATA — выходной сигнал
T — не менее 100 нс
Время расчета позиции t1:
- до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
- 20 бит: ≤ 9.9 мкс
- 21 бит: ≤ 10.2 мкс
- 22 бита: ≤ 10.6 мкс
- 23 бита: ≤ 11 мкс
Таймаут t2 ≤ 16 мкс
Подтверждение Ack — всегда установлен в 0
Бит Start — всегда установлен в 1
Бит CDS — всегда установлен в 0
D — код положения, количество бит кода n
Бит Error — указывает на наличие ошибки если установлен в 0
Бит Warning — указывает на наличие предупреждения если установлен в 0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0
Последовательный SSI
Информация CLOCK и DATA на рисунке не показаны
CLOCK — входной управляющий сигнал
DATA — выходной сигнал с числом разрядов n
T — от 0.25 мкс до 16 мкс
t1 ≤ 9.5 мкс
t2 ≤ 0.4 мкс
t3 ≤ 16 мкс
В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1 . После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.
По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA , после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.
Источник
ЛИР-ДА7
Абсолютный преобразователь линейных перемещений
Фотоэлектрический абсолютный датчик линейного положения. Выдает уникальный двоичный код положения сразу после подачи напряжения питания, предварительное перемещение при этом не требуется. Информация о совершенном перемещении не потеряется даже при выключенном питании.
Алюминиевый профиль защищает шкалу с позиционным кодом и электронику от повреждения и попадания СОЖ. Унифицированная считывающая головка для всего модельного ряда ЛИР-ДА.
Длина измерения до 1240 мм. Разрешение до 0,1 мкм. Количество разрядов — 25 бит при дискретности 0,1 мкм, и 24 бита для 0,5 мкм, 1 мкм, 2 мкм, 4 мкм и 8 мкм.
Предназначен для эксплуатации на металлообрабатывающих универсальных станках и станках с ЧПУ, для модернизации измерительных микроскопов, в составе различного научного оборудования и пр.
Прост в установке — монтаж корпуса осуществляется за две торцевые опоры.
Последовательный SSI
Информация CLOCK и DATA на рисунке не показаны
CLOCK — входной управляющий сигнал
DATA — выходной сигнал с числом разрядов n
T — от 1 мкс до 11 мкс
t1 > 0.45 мкс
t2 ≤ 0.2 мкс
t3 — от 12 до 35 мкс
В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1 . После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.
По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA , после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.
Источник
СИ ЛИР-19А
Инкрементный преобразователь линейных перемещений
Оптоэлектронный малогабаритный инкрементный преобразователь перемещения с измерительным штоком. По сути является современным и более точным аналогом всем известного индикатора часового типа (измерительной головки). Прибор поставляется как средство измерений со свидетельством о первичной поверке. С 1.01.2021 свидетельство о поверке оформляется в виде электронного документа записью в Федеральном информационном фонде по обеспечению единства измерений. Номер СИ в Госреестре 54714-13.
Конструктивно представляет собой подпружиненную линейную направляющую со стеклянной растровой шкалой в компактном корпусе, с которой жестко связан шток с корундовым наконечником. Ход штока 10 мм (в этом случае прибор поставляется с эластичной манжетой и имеет степень защиты IP65) или 15 мм (без манжеты, степень защиты IP50). Крепление прибора за корпус не допускается, см. установочную базу на габаритном чертеже.
Дискретность отсчета 0,1 мкм. Предел допускаемой основной абсолютной погрешности +/-0,5 мкм при номинальном значении температуры 20°C.
Применяется как правило в составе стендового и испытательного оборудования для измерения или контроля размеров и отклонений от заданной геометрической формы детали, а также взаимного расположения поверхностей. Совместно с платами или модулями интерфейса ЛИР-915, ЛИР-917, ЛИР-919 может составлять измерительный комплекс для регистрации изменения линейного размера контролируемого объекта в зависимости от внешних воздействующих факторов.
Источник
ЛИР-ДА395А
Абсолютный угловой энкодер
Высокоточный абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) со сквозным полым валом и встроенной муфтой.
Диаметр корпуса 95 мм, диаметр полого вала 20 мм, разрешающая способность — до 16777216 позиций на обороте (до 24 бит), напряжение питания +5 В, последовательный SSI RS422. Точная механика и оптика позволяют минимизировать погрешность до +/- 3.5″.
Предназначен для установки на поворотные столы металлообрабатывающих станков, для применения в радиоастрономии, радиолокации и прочих областях, где недостаточно разрешающей способности и точности общепромышленных энкодеров.
Последовательный SSI
Информация CLOCK и DATA на рисунке не показаны
CLOCK — входной управляющий сигнал
DATA — выходной сигнал с числом разрядов n
T — от 1 мкс до 11 мкс
t1 > 0.45 мкс
t2 ≤ 0.2 мкс
t3 — от 12 до 35 мкс
В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1 . После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.
По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA , после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.
Источник
ЛИР-ДА158А.03
Абсолютный угловой энкодер
Абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения. В сравнении с ЛИР-ДА158А.02 имеет более высокое разрешение и скорость вращения вала без сбоя выходного кода вместе с меньшей допустимой погрешностью. Принцип работы прибора основан на считывании так называемой «нониусной шкалы», состоящей из нескольких растровых дорожек, различающихся количеством штрихов.
Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 6 мм, разрешающая способность — до 2097152 позиций на обороте (до 21 бита), напряжение питания +5 В или от +10 до 30 В, последовательные интерфейсы передачи данных RS422 SSI и BiSS C. Предел основной допускаемой погрешности ±15″.
Интерфейс BiSS C является предпочтительным и рекомендуется для применения в новых проектах. В отличие от ЛИР-ДА158А.02, вариант с SSI выходом не передает Alarm бит, в кадре присутствует только код положения. Также возможна выдача дополнительно инкрементного сигнала СН (1Vpp) 1024 периода/оборот для позиционирования при больших скоростях вращения вала.
Фланец типа «Synchro», унифицированный с широко распространенными энкодерами Heidenhain ROD 426 и ROD 456.
Надежный и неприхотливый угловой датчик для широкого круга задач. Применяется в качестве датчика положения в станочном, крановом, конвейерном оборудовании, системах автоматизации, радиолокационных станциях и во многих других областях.
Информация CLOCK и DATA на рисунке не показаны
CLOCK — входной управляющий сигнал
DATA — выходной сигнал
T — не менее 100 нс
Время расчета позиции t1:
- до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
- 20 бит: ≤ 9.9 мкс
- 21 бит: ≤ 10.2 мкс
- 22 бита: ≤ 10.6 мкс
- 23 бита: ≤ 11 мкс
Таймаут t2 ≤ 16 мкс
Подтверждение Ack — всегда установлен в 0
Бит Start — всегда установлен в 1
Бит CDS — всегда установлен в 0
D — код положения, количество бит кода n
Бит Error — указывает на наличие ошибки если установлен в 0
Бит Warning — указывает на наличие предупреждения если установлен в 0
Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0
Последовательный SSI
Информация CLOCK и DATA на рисунке не показаны
CLOCK — входной управляющий сигнал
DATA — выходной сигнал с числом разрядов n
T — от 0.25 мкс до 16 мкс
t1 ≤ 9.5 мкс
t2 ≤ 0.4 мкс
t3 ≤ 16 мкс
В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1 . После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.
По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA , после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.
Источник