Делаем датчик уровня инструмента для ЧПУ (Z-шуп)
При работе на любительском ЧПУ станке (в моем случае CNC3018) для сохранности режущего инструмента и конструкции станка от повреждения важно правильно выставлять уровень инструмента над заготовкой. Предлагаемое китайцами штатное решение Z щупа неудобно (два «крокодила»). Чего стоит только забытый «крокодил» на шпинделе, и его «намотка» на фрезу. Предлагаемая конструкция лишена данного недостатка.
Датчик состоит из основания (в моем случае обрезанная сантехническая заглушка 3/4 дюйма из латуни), с нарезанной резьбой М3 под стопорные винты 5 мм (7 шт.) диаметром 3 мм, контактной пластинки, корпуса. В качестве контактной пластинки используется 1.5 мм фольгированный стеклотекстолит. Контактная пластинка вырезана на ЧПУ.
Стопорные винты вкручены на верх острием в основание, между пластиной и основанием пружинка (в свое время был кусочек поролона, потом просто полоска упаковочного пластика 0.25 мм).
Земля на основании, сигнальный провод на внутренней стороне контактной пластинки. Корпус распечатан из ABS. По схеме включения светодиода: резистор 280 Ом, между 5В и сигнальным проводом.
В качестве «буфера» используется 155ЛП8, с подтяжкой резистором в 10 кОм на плюс (схема работает с 2018 г., пока все ок). Схема датчика и подключение:
Рабочая высота щупа — 6.5 мм (стопорные винты можно крутить, при этом замеряя штангенциркулем размер щупа, после настройки фиксируют винты обычным клеем (например моментом). Общая высота щупа 8 мм. Во вложении файлы Компас16 и stl. После сборки можно посчитать среднеквадратичное отклонение (так привык, чтобы понимать, какая будет ошибка) — на 50 замерах — 0.0075, абсолютная (максимальная) погрешность — 0.016 (один раз было). Понятно, с нашими погрешностями механики это хороший результат. Извиняюсь за качество фото.
Источник
cnc-club.ru
Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
Vers — Центроискатели, датчики инструмента
Vers — Центроискатели, датчики инструмента
Сообщение verser » 06 май 2017, 13:29
Продолжение предыдущей темы. В теме представлены для обсуждения центроискатели и датчики Vers.
FAQ:
Дополнение к этой и этой программам в linuxcnc написал и делится наш форумчанин artsemi , позволяет подключить по логике ИЛИ нормально-замкнутые центроискатель и датчик длины инструмента к одному логическому входу probe-input через разные физические входы, что является не совсем тривиальной задачей.
Зачем нужна логика ИЛИ ?
-можно при необходимости отключать физически любой из датчиков, оставляя другой при этом работающим (актуально, например, для беспроводного центроискателя, чтобы зря не садить батарейку),
-не выдает ошибок при случайной сработке probe от вибрации в режимах ручного или MDI перемещения (датчики имеют возможность «активироваться» только в момент измерения).
Физически датчики подключаются к разным входам (в прилагаемых исходниках это входы контроллера mesa, файл tool.hal) и по определенной логике, открывающей дополнительные удобства, микшируются в mux_generic config=»bb4″ и далее на probe-input.
Активация-деактивация селекторов микшера прямо из g-code
Re: Приборы Vers: Центроискатели, датчики, контактные сканер
Сообщение verser » 06 май 2017, 13:31
Проекту 2 года. Его рождение и развитие проходило исключительно на нашем форуме cnc-club.ru . Искренне благодарю всех, кто делился идеями, советами, пожеланиями. Наш форум — лучший! 
На протяжении 2-х лет линейка приборов совершенствовалась и наполнялась полезным функционалом, «облегченной» («lite») в приборах осталась, возможно, только цена. Обновление линейки центроискателей начну со смены названий приборов.
►Вся линейка центроискателей теперь будет выглядеть так:
Vers WL — беспроводной центроискатель с приемником (WireLess)
Vers PR — проводной центроискатель (PRobe)
Vers TS — датчик длины и диаметра инструмента (Tool Setter)
Vers HSW — сверхточный датчик базы, он же home-датчик (Home SWitch)
Vers RFM — комплект приёмник-передатчик (Radio Frequency Module) для превращения сторонних проводных датчиков в беспроводные
Vers CS — контактный сканер (Contact Scanner), готовлю публикацию текущего состояния этой новой разработки.
► Vers WL ver.3.1 -обновление беспроводного центроискателя:
Источник
cnc-club.ru
Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
Датчик длины инструмента
Датчик длины инструмента
Сообщение Nick » 09 ноя 2010, 00:31
Re: Датчик длины инструмента
Сообщение Nick » 11 ноя 2010, 00:21
И еще интерессно, нужно ли включать шпиндель при для определения длинны инструмента, или можно с выключеным.
И сама инициализации станка должна выглядеть так:
- Home Z axis
- Move Z to the top
- Home X and Y axis
- Перемещаемся в то место, где установлен датчик длины инструмента и потихоньку едем на него.
Re: Датчик длины инструмента
Сообщение xentaur » 15 ноя 2010, 04:19
Бесконтактный датчик для длины инструмента не лучшая идея. От маленькой фрезы может не сработать.
Использовать лепестковый пружинный контакт на размыкание.
Re: Датчик длины инструмента
Сообщение Nick » 15 ноя 2010, 10:42
Re: Датчик длины инструмента
Сообщение aftaev » 17 ноя 2010, 23:17
Re: Датчик длины инструмента
Сообщение Nick » 17 ноя 2010, 23:23
Re: Датчик длины инструмента
Сообщение kaa39518 » 20 ноя 2010, 04:17
Re: Датчик длины инструмента
Сообщение Nick » 20 ноя 2010, 18:35
Re: Датчик длины инструмента
Сообщение Алекс » 29 авг 2011, 11:40
Re: Датчик длины инструмента
Сообщение Klim_1 » 14 сен 2011, 11:27
Re: Датчик длины инструмента
Сообщение Nick » 14 сен 2011, 12:05
Re: Датчик длины инструмента
Сообщение Klim_1 » 14 сен 2011, 13:17
Re: Датчик длины инструмента
Сообщение aftaev » 14 сен 2011, 14:49
Re: Датчик длины инструмента
Сообщение Dmaster » 14 сен 2011, 15:14
Господа)))) видел супервеч!
Nick. датчик — это счатье)
Через жесткий железный рычаг нажимется микрик. даже если срабатывание микрика идет в пределах +- 1 мм, то рычаг может десятикратно его поделить.
точики означают пустоту))) пробелы не отображает))
Re: Датчик длины инструмента
Сообщение Klim_1 » 14 сен 2011, 15:42
Оооо мне бы ваши знания Но у меня так не вышло, ибо была зависимость от тока плазмы и особенно от износа центрального электрода. Электрод становился короче (выгорал) и на это расстояние горелка становилась ближе к листу. Сами понимаете что если оператор тупанул с заменой электрода или корректировкой напряжения и еще и малая высота реза — горелка старалась упереться в металл и никого слушать не хотела . а именно от этого и ставили контроль. Сделали свой алгоритм и пока это всех устроило. НО это частный случай
Источник
stein_den
stein_den stein_den
Датчик длины инструмента необходим при смене фрез, сверл при обработке одного изделия. Кроме того, наличие такого датчика позволяет упростить процесс изготовления детали. Таким образом, алгоритм рабочего процесса для оси Z выглядит так: на этапе проектированяи детали измеряется высота заготовки, эта высота учитывается при создании управляющей программы, далее, заготовка устанавливается на станок, происходит автоматический замер длины режущего инструмента -путем вызова соответствующего скрипта (в моем случае с Mach3). Станок начинает вытачивать деталь.
Изучаю тему станков с ЧПУ около года. Сделал простой датчик длины инструмента, используя ПЗС матрицу. ПЗС матрица используется не по своему назначению.
По этой ссылке можно скачать 3D модели и сборку в формате Солидворкс, чертежи в формате DXF — https://www.dropbox.com/sh/ca0j4rqe57ciu56/AACmJbhrXnGCVQezS3g32L3ba?dl=0
В качестве собственно датчика, я использовал микрокнопку Omron. В отличии от китайского ноунейма контакты у кнопки посеребренные.
Вот так выглядит прибор с установленной на плате кнопкой, смонитрованной в базе. Я срезал острым ножом выступ на кнопке, оставил только плоский желтый диск — основание.
Далее, взял ненужную ПЗС матрицу от компактной камеры Canon ( PowerShot A95). С помощью фена, отпаял матрицу от шлейфа.
Установил матрицу сверху кнопки.
Затем прикрутил верхнюю крышку с помощью 1,4мм саморезов (от фотоаппаратов).
Для функционирования прибора я использовал популярный в сети скрипт:
Rem VBScript Для корректировки длины инструмента
‘STEPMOTOR [14.11.2011]
‘Скрипт работает в метрической системе координат
PlateOffset= 10.5136 ‘толщина платы мм.
Zup= 10 ‘Расстояние на которое отойдет фреза после коррекции
MaxZPlus= 150 ‘максимальный ход станка по оси Z мм.
Sleep 100 ‘Пауза 0,1 сек.
CurrentFeed = GetOemDRO( 818 ) ‘Запомнить текущюю скорость, для того чтобы восстановить после коррекции.
Code «F300» ‘Задать скорость подачи до касания инструментом
ZNew = GetDro( 2 ) — MaxZPlus ‘опустить инструмент до касания
Code «G31Z» &ZNew
While IsMoving() ‘Подождать пока произойдет касание платы.
Wend
ZNew = GetVar( 2002 ) ‘читать точку касания
Code «G0 Z» &ZNew + 3 ‘отьехать вверх на 3мм от точки касания
While IsMoving ()
Wend
Code «F100» ‘замедлить подачу до 50мм\мин
ZNew = GetDro( 2 ) — 6
Code «G31Z» &ZNew ‘опустить инструмент до касания
While IsMoving() ‘Подождать пока произойдет касание платы.
Wend
If PlateOffset <> 0 Then
Call SetDro ( 2 , PlateOffset) ‘записать в окно Z толщину платы, тем самым откорректировав позицию по Z
Code «G4 P0.25» ‘пауза для успешной записи значения в DRO
ZNew = PlateOffset + Zup ‘вычислени точки подьема
Code «G0 Z» &ZNew ‘поднять на высоту отхода после коррекции
While IsMoving ()
Wend
Code «(Z axis is now zero !)» ‘послать сообщение в статус
Code «F» &CurrentFeed ‘Возвращаем установленное значение подачи
Sleep 100
После настройки датчика, я опробовал его в деле. Выфрезеровал два посадочных места под подшипники. Высота подшипников 7мм, соответственно в УП я указал глубину выборки 7мм, при толщине заготовки 12,55мм. На практике, я получил глубину кармана для подшипника 6,98мм в одном случае, и 6,93мм в другом.
Далее, я решил усложнить задачу. Спроектировал новый узел привода для моторизированного слайдера камеры. В заготовке я заложил много углублений по оси Z под головки винтов и сложные углубления для врезных гаек М3 и М4. Все собралось великолепно!
Еще одно изделие, где я использовал свой датчик длины инструмента — зубчатое колесо для ремня MXL для серводвигателя. Деталь очень маленькая. Работал фрезой 0,5мм и сверлом 0,25мм.
Источник