ТРМ10 ПИД-регулятор с универсальным входом
Обновление линейки ТРМ10
В продажу поступил обновленный измеритель-регулятор ОВЕН ТРМ10 в корпусе Щ11.
Новый ОВЕН ТРМ10-Щ11 полностью повторяет функции выпускаемых ТРМ10 в корпусах Щ1, Щ2, Н, Д и имеет ряд преимуществ:
- Быстрые входы. Для унифицированных сигналов тока (0…5, 0…20, 4…20 мА) и напряжения (0…1В, -50…+50 мВ) период опроса входа составляет 0.1 сек. Это позволяет использовать ТРМ10 для измерения высоко динамичных видов сигналов, например давления;
- Съемный клеммник. Новый корпус прибора Щ11 имеет съёмный клеммник, что существенно облегчает монтаж\демонтаж прибора при установке, проведении сервисных работ, метрологической поверки и т.д.;
- Универсальный источник питания. Позволяет запитывать прибор как от источника переменного напряжения 90…264В (номинал 220В), так и от источника постоянного напряжения 20…375В (номинал 24В).
Назначение ПИД-регулятора ТРМ10
Терморегулятор ОВЕН ТРМ10 предназначен для измерения температуры или другой физической величины (веса, давления, влажности и т. п.), импульсного или аналогового управления нагрузкой по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону, а также для формирования дополнительного сигнала, который может быть использован для сигнализации о выходе параметра за установленные границы или для двухпозиционного регулирования.
Прибор ОВЕН ТРМ10 рекомендуется применять для управления объектами, обладающими повышенной инерционностью, где обычное двухпозиционное регулирование не обеспечивает необходимую точность. При использовании в качестве терморегулятора ОВЕН ТРМ10 может управлять как процессом нагрева, так и процессом охлаждения объекта.
Класс точности 0,5 (термопары)/0,25 (другие типы сигналов). Регулятор выпускается в корпусах 5 типов: настенном Н, монтаж на Дин-рейку Д и щитовых Щ1, Щ11, Щ2.
Главные преимущества нового ПИД-регулятор ТРМ10
новый ПИД-регулятор ТРМ10 полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1) по электромагнитной совместимости для оборудования класса А (для промышленных зон) с критерием качества функционирования А
наработка на отказ составляет 100 000 часов
Повышенная точность измерений
погрешность измерений не превышает 0,15 % (при классе точности 0,25/0,5)
Увеличенный межповерочный интервал
межповерочный интервал – 3 года
Увеличенный срок гарантии
гарантийный срок обслуживания нового ТРМ10 составляет 5 лет
Улучшенные показатели климатического исполнения
допустимый диапазон рабочих температур от –20 до +50 °С
прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков
Все возможные типы выходных устройств
Р – э/м реле
К – транзисторная оптопара
С – симисторная оптопара
С3 – три симисторные оптопары
И – ЦАП «параметр – ток 4. 20 мА»
У – ЦАП «параметр – напряжение 0. 10 В»
Т – выход для управления твердотельным реле
Расширенный диапазон напряжений питания
90. 245 В частотой 47. 63 Гц
Встроенный источник питания 24 В во всех модификациях нового ПИД-регулятора ТРМ10
для питания активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) или других низковольтных цепей АСУ
Усовершенствованная математическая модель ПИД-регулятора
новый ПИД-алгоритм регулирования
Современный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора
Источник
ТРМ10 ПИД-регулятор с универсальным входом
Технические характеристики
Функциональная схема прибора
Универсальный вход терморегулятора ОВЕН ТРМ10
Терморегулятор ТРМ10 имеет один универсальный вход для подключения измерительных датчиков:
- термопреобразователей сопротивления типа ТСМ или ТСП 50/100, Pt100;
- термопар ТХК, ТХА, ТНН, ТЖК, ТПП(S), ТПП(R), ТВР(А-1, 2, 3), ТПР(В), ТМК(Т);
- активных датчиков с унифицированным сигналом тока 0. 5 мА, 0(4). 20 мА или напряжения -50. +50 мВ, 0. 1 В.
Все модификации прибора ОВЕН ТРМ10 имеют встроенный источник +24 В ± 10% для питания датчиков с унифицированным выходным сигналом или аналоговых выходных устройств.
ПИД-регулятор прибора ОВЕН ТРМ10
ПИД-регулятор управляет нагрузкой одним из двух методов:
- импульсным, если ВУ1 – дискретного типа (Р, К, С, Т);
- аналоговым, если ВУ1 – ЦАП с выходным сигналом тока/напряжения (И, У).
Ток 4. 20 мА на выходе позволяет при использовании ОВЕН ТРМ10 вместе с блоком ОВЕН БУСТ преобразовывать выходной сигнал в импульсы типа ФИМ и применять прибор для регулирования мощности, например, для управления инфракрасной лампой.
Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.
Автонастройка ПИД-регулятора
ПИД-регулятор имеет режим автонастройки, в процессе которого он самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:
- постоянную интегрирования;
- постоянную дифференцирования;
- полосу пропорциональности.
Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными.
При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.
Сигнализация или двухпозиционное регулирование
Двухпозиционный регулятор имеет дискретный выход (ВУ2 – Р, К, С, Т) и работает независимо от ПИД-регулятора по своим уставкам; обычно используется для сигнализации о достижении заданной уставки.
Пользователь имеет возможность программно задавать логику срабатывания компаратора:
- прямой гистерезис («нагреватель», срабатывание по нижнему пределу);
- обратный гистерезис («холодильник», срабатывание по верхнему пределу);
- П-образная логика (срабатывание при входе в границы);
- U-образная логика (срабатывание при выходе за границы).
Выходные устройства прибора ОВЕН ТРМ10
В стандартном исполнении в терморегулятор ОВЕН ТРМ10 устанавливается два выходных устройства ВУ1 и ВУ2, жестко закрепленных за логическими устройствами.
Выходное устройство ПИД-регулятора может быть следующих типов:
- дискретное (э/м реле 4 А, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле);
- цифроаналоговый преобразователь выходного сигнала ЛУ в ток 4. 20 мА или напряжение 0…10 В с питанием от внешнего источника.
Выходное устройство двухпозиционного регулятора всегда дискретного типа (э/м реле 8 А, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле).
Для управления трехфазной нагрузкой в прибор устанавливается только одно ВУ – три симисторные оптопары, имеющие схему контроля перехода через ноль (модификация по типу выходов С3).
Тип выходных устройств, установленных в приборе, выбирается при заказе.
Источник
ТРМ10 ПИД-регулятор с универсальным входом
Технические характеристики
Питание
Частота напряжения питания
Напряжение встроенного источника питания нормирующих преобразователей
Максимально допустимый ток источника питания
Универсальные входы
Количество универсальных входов
Типы входных датчиков и сигналов
см. таблицу «Характеристики измерительных датчиков»
– для термопреобразователей сопротивления
Предел основной приведенной погрешности измерения:
– для термоэлектрических преобразователей
Выходные устройства
Количество выходных устройств
– двухпозиционного регулятора (ВУ2)
Корпус
Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса
* со стороны передней панели
Условия эксплуатации
Температура окружающего воздуха
Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги)
Характеристики измерительных датчиков
* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 199,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С
Характеристики выходных устройств
Тип выходного устройства (ВУ)
ВУ1 (ПИД-регулирование) – 4 А
ВУ2 (двухпозиционное регулирование) – 8 А
при 220 В 50 Гц, cos φ > 0,4
транзисторная оптопара n–p–n типа
400 мА при 60 В пост. тока
50 мА при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс)
три симисторные оптопары для управления трехфазной нагрузкой
50 мА на каждую оптопару при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс)
цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА»
нагрузка 100…800 Ом,
напряжение питания 12. 30 В пост. тока
цифроаналоговый преобразователь «параметр–напряжение 0…10 В»
нагрузка не менее 2 кОм,
напряжение питания 16. 30 В пост. тока
выход для управления твердотельным реле
выходное напряжение 4. 6 В,
макс. выходной ток 25 мА
Источник
Измерители-регуляторы. Обзор
Терморегуляторы ОВЕН могут использоваться для измерения и регулирования температуры, давления, влажности, расхода и других физических величин в системах отопления и водоснабжения, в сушильных шкафах, печах, пастеризаторах, в холодильной технике и другом технологическом оборудовании.
Терморегуляторы
Терморегуляторы ОВЕН могут использоваться для измерения и регулирования температуры, давления, влажности, расхода и других физических величин в системах отопления и водоснабжения, в сушильных шкафах, печах, пастеризаторах, в холодильной технике и другом технологическом оборудовании.
Отличительные особенности терморегуляторов ОВЕН:
- Наличие универсальных входов для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
- Расширенный температурный диапазон: могут работать при температуре от -20 до +50 °С.
- Изготавливаются в различных исполнениях – для монтажа на дверцу щита, настенное и DIN-реечное.
- Наличие модификаций приборов со съемными клеммниками.
- Наличие порта RS-485 и поддержка протоколов ОВЕН и ModBUS.
Благодаря своим особенностям и функциональным возможностям терморегуляторы ОВЕН находят широкое применение практически в любых отраслях промышленности: пищевой, металлургической, машиностроительной, химической, нефтехимической, деревообрабатывающей, упаковочной, а также в энергетике и сфере жилищно-коммунального хозяйства.
На сегодняшний день терморегуляторы ОВЕН представлены одно-, двух- и восьмиканальными приборами, а также реле-регуляторами.
 |