Приближается Новый Год и наступила пора искать подарки. Для подрастающих робототехников сейчас доступны самые разные конструкторы, наборы и уже готовые роботы.
Но выбирая подарок для ребёнка — первым делом думаешь о конструкторе LEGO.
А если рассматривать LEGO и роботов, то, разумеется, первым на ум приходит конструктор LEGO Mindstorms.
Однако, серьёзная цена (от 20 тыс. р.), возрастные ограничения 10+ и угрожающий дизайн версии EV3 — заставляют рассмотреть другие варианты.
Следующим, находится образовательный набор — LEGO WeDo 2.0.
Но опять же — цена (от 13 тыс. р.) и направленность набора на использование в рамках детских робототехнических кружков — заставляют продолжить поиски.
И вот, наконец, находится очень привлекательный вариант для новогоднего подарка — набор для конструирования и программирования — LEGO Boost 17101. 
Более доступная цена (от 7 тыс. р.), возрастная категория 7+ и очень привлекательный дизайн — ставят этот конструктор в фавориты в роли новогоднего подарка подрастающему робототехнику.
Что же это за конструктор?
Набор LEGO Boost
Впервые, LEGO Boost был представлен в январе 2017 года на международной выставке электроники CES 2017 в Лас-Вегасе.
Сердцем набора является специальный электронный блок (Move Hub) у которого есть два разъёма, в которые можно подключить две дополнительные детали — двигатель и комбинированный датчик (цвета и расстояния). 
Используя эти детали, можно превратить обычные пластиковые детали LEGO в интересных программируемых роботов.
Для своей работы, хаб требует 6 AAA-батареек.
Здесь следует обратить внимание, что встроенных микрофона или динамиков в Move Hub — нет, звук идёт через планшет.
Так же, следует иметь в виду, что разъемы LEGO Boost — отличаются и не совместимы с разъёмами LEGO Mindstorms EV3 (в котором испольуется 6p6c (RJ-25, RJ-12)).
Всего в состав конструктора входят 847 пластиковых детали (упакованы в 11 пронумерованных пакетиков) из которых можно по готовым инструкциям собрать одну из пяти моделей: 
1. Робот Верни (Vernie the Robot).
2. Кошка Фрэнки (Frankie the Cat).
3. Гитара (the Guitar 4000).
4. Вездеход M.T.R.4 (the Multi-Tool Rover 4).
5. Автосборочная линия (the Autobuilder).
Каждая модель может выполнять какое-нибудь действие. Например, робота Верни можно запрограммировать стрелять по мишеням или танцевать, а кошку Фрэнки — мурлыкать и вилять хвостом.
Графическое программирование действий осуществляется с планшета в приложении LEGO® BOOST (совместимо с iOS (10.3 и выше), Android (5.1 и выше), Fire OS, Windows 10) через беспроводную связь Bluetooth 4.1.
Минимальные требования к планшету
* Технология Bluetooth 4.1 или выше
* двухъядерный процессор 1.4 ГГц
* 1 Гб оперативной памяти
* дисплей 4.5” или более (лучше 8”)
* микрофон
* динамик
LEGO рекомендует проверить подходит ли ваш планшет для выполнения приложения LEGO BOOST, до покупки игрушки, так как управление собранным роботом осуществляется напрямую с планшета.
Робот Верни
Самая харизматичная модель, которую можно собрать — это робот Верни, который очень сильно похож на робота из кинофильма «Короткое замыкание». 
Он умеет выражать свои эмоции, умеет перемещаться (вперёд — назад, влево-вправо), по команде меняет скорость движения. Комбинированный датчик в груди робота позволяет определить расстояние и цвет предмета.
Кроме того, умеет стрелять стрелой из специального спускового устройства.
Видео сборки робота Верни из Lego Boost
Инструкция по сборке робота Верни (PDF)
Как устроен Move Hub
Сердце конструктора — умный блок Move Hub, внутри которого:
* 2 мотора с энкодерами,
* 2 порта для подключения дополнительных устройств (мотора и комбинированного датчика),
* датчик наклона,
* RGB-светодиод,
* зелёная кнопка включения,
* батарейный отсек на 6 батареек типа AAA.
Разумеется, не может не заинтересовать — как же устроен этот блок.
Как видим — основной объём блока — это батарейный отсек на 6 AAA-батареек и блок из двух мотор-редукторов.
Электронная плата основного контроллера 
На плате контроллера можно разглядеть следующие основные детали:
* микроконтроллер STM32F070 RBT6 (ARM Cortex M0, 48 MHz, 16 KB RAM, 128 KB Flash),
* радиочасть — BlueNRG Bluetooth Low Energy (BLE),
* два двухканальных драйвера двигателей — LB1836 в 14-пиновом корпусе MFP14S:
— два независимых H-моста
— рабочее напряжение логики: 2.5-9.0 V
— рабочее напряжение моторов: 1.8-9.0 V
— рабочий ток: 0.5 А на канал
— максимальный ток: 1А на канал
* два оптических энкодера,
* RGB-светодиод,
* кнопка.
Можно видеть, что один из двух двухканальных драйверов двигателей предназначен для управления внутренними двигателями (A и B), а второй — используется для управления нагрузкой на внешних портах (C и D).
Внешнее программирование LEGO Boost
Становится понятно, что Move Hub только выполняет команды, поступающие ему через Bluetooth-соединение, а значит им можно научиться управлять не только из родного приложения.
Оказывается, это уже сделано. Роботом Верни можно управлять из программ на Scratch (S2Bot).
А что ещё круче — на Python при помощи библиотеки pylgbst
Для работы с BLE под ОС Windows, требуется Bluetooth-свисток BlueGiga BLED112 Bluetooth Smart Dongle.
Кроме этого, есть интерфейс для Node.js и приложение на Swift (для iOS).
Хаки LEGO Boost
Чтобы не разориться на батарейках — LEGO Boost можно запитать при помощи power-банка:
Либо, внешнего блока питания на 5В (сетодиод будет мигать о низком напряжении), но всё будет работать.
Заключение
Подводя некоторый итог, можно сказать, что конструктор LEGO Boost будет интересен не только маленьким, но и более взрослым робототехникам.
По функциональности, занимая положение где-то между WeDo и MindStorms — он не фокусируется на конструировании, а больше на управлении-программировании и играх с получившимся роботом.
С другой стороны, фактически «мозгом» робота является Bluetooth-устройство, которое просто выполняет трансляцию поступающих команд и не способно работать автономно, что вроде бы и выглядит логичным (учитывая текущую вездесущность гаджетов), но так и напрашивается на изменение.
Источник
Датчики в lego boost
Обсуждение Lego LEGO Boost новый робот компании LEGO 7-12 лет
В набор входят инструкции по созданию пяти моделей:
Робот Vernie (Vernie the Robot).
Кошка Frankie (Frankie the Cat).
Гитара (the Guitar 4000).
Вездеход M.T.R.4 (the Multi-Tool Rover 4).
Автосборочная линия (the Autobuilder).
В теме нет куратора. По вопросам наполнения шапки обращайтесь к модераторам раздела через кнопку 
под сообщениями, на которые необходимо добавить ссылки.
Если в теме есть пользователь, желающий стать Куратором и соответствующий Требованиям для кандидатов, он может подать заявку в теме Хочу стать Куратором (предварительно изучив шапку темы и все материалы для кураторов).
Сообщение отредактировал prz13 — 22.02.21, 11:29
Выглядит более «детским» чем xiaomi mitu biulder (робот и танк) и дороже китайца.
Интересно:
1) Когда выйдет. Итоговая цена. Предзаказ 160$ может быть не потолком.
2) Софт. Раньше фирменный софт Lego был платный. Ценники были негуманными на 300%.
Что сможет софт для android/ios, будет ли совместимость с др. софтом в т.ч. бесплатным от сообщества.
3) Электроника.
Совместимость текущими продуктами Лего ( они же регулярно меняют фирменный разъем, я не спец., но политика на 3—).
Возможность расширения.
4) В общем спасибо китайцам, ценник хоть немного ближе к реальности стал. Но у Лего или начнется канабализм своих же продуктов, или дебильные скрытые ограничения в этой линейке.
Сообщение отредактировал aspector — 31.07.17, 12:43
Разьемы не такие как у technic и не такие как у mindstorm. Проводов на датчик 5, а не 4, провода слегка тоньше чем Power серия. Софт с планшета. Есть версия на Ipad для программирования на appstore (на старенький ipad 2 отказалась ставиться, говорит желаю ios 10). На новый Ipad 2017 стала (но посмотреть среду без подключения hub у меня не получилось) . Для Android в магазине появился, показало что совместим с xiaomi mipad 2 (но проверить не могу, планшет вернется наверное в сентябреОтзывы по софту какие то грустные (если суммировать — отвалы подключения, уровень батареи, случайные частые падения) , хотя прошло мало времени с начала продаж. Есть страничка по требованиям к планшету https://www.lego.com/e…ice/device-guide/boost. Програмного обеспечения на настольный ПК нет, согласен, что детям в 7 лет для графических сред планшет понятнее)
Двигатель один внешний насколько я понял, а второй в brick
Сообщение отредактировал bear97 — 03.08.17, 19:46
https://www.youtube.com/watch?v=HgpifRHitHM Человек собрал что-то свое. Не получилось сделать компактное чтобы ездило само с камерой по его lego city, хотя он его замедлял ка мог
Сообщение отредактировал bear97 — 29.10.17, 20:05
Схожий вопрос — может кто-то подскажет есть ли вожможность установить програму на android 4.4.?
Источник
Датчики в lego boost
Обсуждение Lego LEGO Boost новый робот компании LEGO 7-12 лет
В набор входят инструкции по созданию пяти моделей:
Робот Vernie (Vernie the Robot).
Кошка Frankie (Frankie the Cat).
Гитара (the Guitar 4000).
Вездеход M.T.R.4 (the Multi-Tool Rover 4).
Автосборочная линия (the Autobuilder).
В теме нет куратора. По вопросам наполнения шапки обращайтесь к модераторам раздела через кнопку под сообщениями, на которые необходимо добавить ссылки.
Если в теме есть пользователь, желающий стать Куратором и соответствующий Требованиям для кандидатов, он может подать заявку в теме Хочу стать Куратором (предварительно изучив шапку темы и все материалы для кураторов).
Сообщение отредактировал prz13 — 22.02.21, 11:29
Выглядит более «детским» чем xiaomi mitu biulder (робот и танк) и дороже китайца.
Интересно:
1) Когда выйдет. Итоговая цена. Предзаказ 160$ может быть не потолком.
2) Софт. Раньше фирменный софт Lego был платный. Ценники были негуманными на 300%.
Что сможет софт для android/ios, будет ли совместимость с др. софтом в т.ч. бесплатным от сообщества.
3) Электроника.
Совместимость текущими продуктами Лего ( они же регулярно меняют фирменный разъем, я не спец., но политика на 3—).
Возможность расширения.
4) В общем спасибо китайцам, ценник хоть немного ближе к реальности стал. Но у Лего или начнется канабализм своих же продуктов, или дебильные скрытые ограничения в этой линейке.
Сообщение отредактировал aspector — 31.07.17, 12:43
Разьемы не такие как у technic и не такие как у mindstorm. Проводов на датчик 5, а не 4, провода слегка тоньше чем Power серия. Софт с планшета. Есть версия на Ipad для программирования на appstore (на старенький ipad 2 отказалась ставиться, говорит желаю ios 10). На новый Ipad 2017 стала (но посмотреть среду без подключения hub у меня не получилось) . Для Android в магазине появился, показало что совместим с xiaomi mipad 2 (но проверить не могу, планшет вернется наверное в сентябреОтзывы по софту какие то грустные (если суммировать — отвалы подключения, уровень батареи, случайные частые падения) , хотя прошло мало времени с начала продаж. Есть страничка по требованиям к планшету https://www.lego.com/e…ice/device-guide/boost. Програмного обеспечения на настольный ПК нет, согласен, что детям в 7 лет для графических сред планшет понятнее)
Двигатель один внешний насколько я понял, а второй в brick
Сообщение отредактировал bear97 — 03.08.17, 19:46
https://www.youtube.com/watch?v=HgpifRHitHM Человек собрал что-то свое. Не получилось сделать компактное чтобы ездило само с камерой по его lego city, хотя он его замедлял ка мог
Сообщение отредактировал bear97 — 29.10.17, 20:05
Схожий вопрос — может кто-то подскажет есть ли вожможность установить програму на android 4.4.?
Источник
Датчики в lego boost
Обсуждение Lego LEGO Boost новый робот компании LEGO 7-12 лет
В набор входят инструкции по созданию пяти моделей:
Робот Vernie (Vernie the Robot).
Кошка Frankie (Frankie the Cat).
Гитара (the Guitar 4000).
Вездеход M.T.R.4 (the Multi-Tool Rover 4).
Автосборочная линия (the Autobuilder).
В теме нет куратора. По вопросам наполнения шапки обращайтесь к модераторам раздела через кнопку под сообщениями, на которые необходимо добавить ссылки.
Если в теме есть пользователь, желающий стать Куратором и соответствующий Требованиям для кандидатов, он может подать заявку в теме Хочу стать Куратором (предварительно изучив шапку темы и все материалы для кураторов).
Сообщение отредактировал prz13 — 22.02.21, 11:29
Выглядит более «детским» чем xiaomi mitu biulder (робот и танк) и дороже китайца.
Интересно:
1) Когда выйдет. Итоговая цена. Предзаказ 160$ может быть не потолком.
2) Софт. Раньше фирменный софт Lego был платный. Ценники были негуманными на 300%.
Что сможет софт для android/ios, будет ли совместимость с др. софтом в т.ч. бесплатным от сообщества.
3) Электроника.
Совместимость текущими продуктами Лего ( они же регулярно меняют фирменный разъем, я не спец., но политика на 3—).
Возможность расширения.
4) В общем спасибо китайцам, ценник хоть немного ближе к реальности стал. Но у Лего или начнется канабализм своих же продуктов, или дебильные скрытые ограничения в этой линейке.
Сообщение отредактировал aspector — 31.07.17, 12:43
Разьемы не такие как у technic и не такие как у mindstorm. Проводов на датчик 5, а не 4, провода слегка тоньше чем Power серия. Софт с планшета. Есть версия на Ipad для программирования на appstore (на старенький ipad 2 отказалась ставиться, говорит желаю ios 10). На новый Ipad 2017 стала (но посмотреть среду без подключения hub у меня не получилось) . Для Android в магазине появился, показало что совместим с xiaomi mipad 2 (но проверить не могу, планшет вернется наверное в сентябреОтзывы по софту какие то грустные (если суммировать — отвалы подключения, уровень батареи, случайные частые падения) , хотя прошло мало времени с начала продаж. Есть страничка по требованиям к планшету https://www.lego.com/e…ice/device-guide/boost. Програмного обеспечения на настольный ПК нет, согласен, что детям в 7 лет для графических сред планшет понятнее)
Двигатель один внешний насколько я понял, а второй в brick
Сообщение отредактировал bear97 — 03.08.17, 19:46
https://www.youtube.com/watch?v=HgpifRHitHM Человек собрал что-то свое. Не получилось сделать компактное чтобы ездило само с камерой по его lego city, хотя он его замедлял ка мог
Сообщение отредактировал bear97 — 29.10.17, 20:05
Схожий вопрос — может кто-то подскажет есть ли вожможность установить програму на android 4.4.?
Источник