Тензометриялық датчик: түрлері, жұмыс істеу принципі және құрылғысы
әр түрлі қазіргі заманғы тыныс-тіршіліктің барлық салаларындағы адам қажеттілігі бар бақылау әр түрлі конструкциялардың параметрлерін өлшеу жолымен және ағымдағы жай-күйін осы элемент. Алмастырылмайтын көмекшілері мұндай істе ретінде тензометрические датчиктер.
алдыңғы Қатарлы технологияларды жиі пайдаланады электрондық тензодатчики, олардың арасында ең көп таралды тензорезистивные моделі құрылғы. Тензометрические элементтері мүмкін өлшеуге салмағы, күші, қысым, жүріп-тұруына және т. б.
Кең қолдану тапты тензодатчики таразылар үшін өнеркәсіптік станоктардың, әр түрлі қозғалтқыштар пайдаланылады құрылыс саласындағы және басқа да көптеген бағыттары.
Түрлері датчиктер
түрлі салаларында қолданылады және оған көптеген тензометрических түрлендіргіштер. Оның мынандай түрлері құрылғылар:
- құралдар күшін өлшеу – датчиктер сканируют параметрлерін өзгертуге күш жүктемесінің;
- өлшеуге арналған аспаптар проекцияда жеделдету « акселерометры;
- өлшеу құралдарын өткізу сыналатын материал;
- тензометрические құрылғылары қысым « сипатталады бақылаумен параметрлерін қысым әр түрлі элементтері әр түрлі ортада;
- тензометрические түрлендіргіштер айналу моментін.
таразы тензодатчики болып табылады ең типтік конструктивтік элемент. Байланысты қолдану құрылымын жүк қабылдаушы бетінің пайдаланылады датчиктер мынадай түрлері:
- аспаптар консольного типті;
- өлшеу құралдары түрінде латын литеры S;
- тензодатчики нысанында шайбалар;
- өлшеу аспаптары, қашықтан тәріздес нысаны бөшкелер.
Бар жіктеу өлшеу тензодатчик тәуелді конструктивті ерекшеліктері, « элемент сезімталдық. Бастапқы материалмен анықталды мұндай үлгілер:
- сым « нысанында құрылады, сым материал ретінде қызмет етеді екі компонентті нихром, элементальное біріктіру фехраль, термостабильный қорытпасы константан;
- тензометрические датчиктер фольгадан « пайдаланылады, жіңішке жолақ фольга;
- жартылай өткізгіш датчиктер « дайындалады мұндай химиялық элементтер, кремний, галий, германий.
жұмыс істеу Принципі
қағидасы негізінде құрылғылар пайдаланылуы тензоэффект. Оның мәні өзгеруі жұмыс қарсы іс-қимыл жынысы және проводниковых элементтерінің кезінде олардың созылу немесе қысу « механикалық деформация.
«Билайн » Компаниясы» — көшбасшылар қатарында ұялы байланыс нарығының РФ. Тарифтік ұсыныстар бұл оператордың ұсынылған широчайшем спектрінде. Бірі ең танымал билеушілердің — «Бәрі». Қандай, оның ерекшеліктері? Қандай ерекшелігі эволюция тарифтер осы .
қандай операциялық жүйеде жұмыс істесе де, планшет, қандай ақша сіз оған не заплатили және қаншалықты ұқыпты сіз оған бірде мейірлі, уақыт гаджеттер мүмкін ломаться. Бір ісі болса, девайс істен шықты, сіздің кінәсі бар уронили, утопили немесе бір нәр.
Прогресс дұрыс және әлемде алшаң басып келеді, жоғары технологиялар, бірте-бірте преображая оларды выводя жаңа деңгейі. Әрбір қадам — бұл процедурада өмірін оңай, өзгерту тәсілдері, қарым-қатынас адам мен ақпараттық технологиялармен, бірақ бұл мүлдем.
Тензодатчики білдіреді сындарлы жинағы тензорезистора бар коммуникативтік нүктесін тақтасында. Соңғы жалғанады материалмен өлшеуге арналған. Функционалдық схемасы іске қосылу тензометрического тетік жасалады, бұл әсер ету элементі сезімталдық. Қосылуын аспаптың қуат көзіне көмегімен жүргізіледі электроотводов бар байланыс сезімтал пластиной.
Байланыс орны сипатталады тұрақты кернеу. Тензодатчик өзіне деталь арқылы арнайы подложку. Массасы материалды үзіп тізбегі есебінен деформациялық бұрмалаулар. Алынған процесс өзгертілетін электр сигналы ток.
тензометриялық датчик қысым көбінесе бірге пайдаланылады тензоусилителями айнымалы ток. Осы жүйеде жасалады амплитудная модуляция кернеу беріледі тікелей түрлендіргіш датчиктер.
Устройство тензодатчика
Тензометрическое өлшеу құралы тұрады:
- серпімді элемент;
- тензорезистора;
- корпус прибора;
- герметикалық қосқышы.
Астында упругим элемент түсініледі денесі өзіне қабылдайтын жүктемесін. Негізінен жүргізіледі болаттың арнайы маркаларын, олар алдын-ала өтті термиялық өңдеуге жіберіледі. Бұл әсер алуға тұрақты айғақтар. Форма жасау түрінде берілген өзектің, сақина немесе консоль. Өзекті конструкция неғұрлым сұранысқа ие және кеңінен тараған.
Тензорезистор « бұл проволочный немесе фольгалы резисторный торабы, приклеивается — стержню. Бұл бөлшекті тензометрического датчигінің өзгертеді, өзінің кедергісі, салыстырмалы деформация өзектің, ал деформационное бұрмалау, өз кезегінде, барабар жүктеме.
Корпус өлшеу аспабының сақтайды ішкі құрылымы қаңтардағы түрлі механикалық зақымданудан, соның ішінде жағымсыз әсерлердің қоршаған жағдай. Корпус нормаларға сәйкес халықаралық стандарттың және әр түрлі нысандары.
Герметикалық ажырату үшін қажет коммуникация датчигінің қосымша құрал-жабдықтар (таразы, күшейткіштер және т. б.) арқылы кабель. Бар вариативтік схемасы қосылыстар. Құрылымдық ерекшеліктері, кейбір тензодатчиктер көздейді кәбілін ауыстыруға болады.
Датчиктер күшін өлшеу
Тензометрические датчиктер күші бар басқа кең таралған атауы « динамометры. Деректер өлшеу құралдары құрамдас бөлігі болып табылады, таразы жабдығы. Олардың қажеттілігін бағалау қиын, өйткені олар жұмыс істейді барлық автоматтандырылған технологиялық жүйелердекез келген өндіріс. Олар таптық қолдану саласындағы ауыл шаруашылығы, медицина, металлургия, машина жасау және т. б.
Бұл әдіс өлшеу жүреді көптеген манипуляциялар, және осыған сәйкес бірнеше түрін ажыратады тензодатчиктер:
- тактильдік « болып бөлінеді түрлендіргіштер күш-жігерін, шкивтеріндегі және жанасу;
- резистивные « пайдаланады тензорезистор бар сызықтық сигнал шығу;
- пьезорезонансные « сипатталады тікелей және кері әсері, ол қамтамасыз етеді арнайы датчигі « резонатор;
- пьезоэлектрические – тұрақты қоршаған ортаның температурасы, төзімділігі жоғары, пайдаланылады тікелей пьезоэффект;
- магнитті « жұмыс істейді құбылыс магнитострикции, геометриясын өзгертетін мөлшерін магнитті облысы;
- сыйымдылық « өлшеу құралдары параметрлік типті болып табылатын конденсатором.
Датчиктер салмағын өлшеу
Тензометрические датчиктер салмағын үш тұрады элементтері:
Датчиктер пайдаланылады таразы жабдығымен өнеркәсіптік мақсаттағы және жеке пайдалану. Астам танымал деректер өлшеу құралдары өндірістік салаларда және олардың мұндай түрлері:
- консольдік құрылғылар « алюминий немесе болат дайындамалар. Болат орындалуы мүмкін нысан бөшкелер немесе шайба ие жоғары герметикалығын бақылау;
- балочные құрылғылар « өлшейді, жүктеменің тұғырнамалық және көпір конструкцияларынан.
Артықшылықтары тензодатчиктер
- жоғары дәлдіктегі параметрлерін өлшеу.
- жол Бермейді ақпаратты бұрмалау.
- Үйлесімділігі өлшеу кернеу.
- Шағын габариттік өлшемдері.
Кемшілігі деп санауға болады жоғалуына сезімталдық жұмыс істейтін элементтерінің кезінде сыни перепадах температуры.
Источник
ЕТ кабинетінде ж?мыс істеу ж?не ?ауіпсіздік техникасы ережелері
П?н аты: Информатика
Сынып: 6 «А,Б,В,Г»
К?ні__________________
Саба?ты? та?ырыбы: Кіріспе. ЕТ кабинетінде ж?мыс істеу ж?не ?ауіпсіздік техникасы ережелері.
Саба?ты? ма?саты:
Білімділігі: Бала бойына б?гінгі та?ырыпты ?ту барысында білімдерін арттыру.
Т?рбиелігі: ?р о?ушыны іскерлікке, на?тылы??а, ынтыма?тылы??а т?рбиелеу.
Дамытушылы?ы: О?ушыны? ?рбір саба??а ынтасы мен ?абілетін біріктіріп, п?нге деген ?ызы?ушылы?ын арттыру.
Саба?ты? т?рі: аралас саба?
О?ыту ?дістері: с?здік, к?рнекі, практикалы?
Саба?ты? к?рнекілігі: компьютерлер, топтамалар, тест с?ра?тары т.б.б.
О?ыту формалары: жеке, топты? ж?не ?жымды?.
Саба?ты? барысы:
?о?ырау о?ылып саба? бастал?ан со? балаларды ?йымдастыра отырып саба?ты бастаймын.
Жа?а материалды? мазм?ны:
Сендерді? ж?мыс орындарында компьютерді? ??рамдас б?ліктері орналас?ан: ж?йелік блок, пернета?та, монитор. Ж?мыс кезінде мониторды? с?уле т?тігі жо?ары кернеуде ж?мыс істейді.
І. Т?мендегі ?рекеттерді жасау?а болмайды:
1. Кабельдерді? ?осыл?ан орындарына тиюге болмайды
2. Ж?мыс істеп т?р?анда экран?а, монитор мен пернета?таны? сырт жа?ына тиюге болмайды.
3. О?ытушыны? р??сатынсыз аппаратураларды ток к?зіне ?осу?а, ?зуге болмайды.
4. Кітап, д?птер ж?не т.б. арты? заттарды мониторды?, пернета?таны? ?стіне ?ою?а болмайды.
5. Су киіммен, су ?олмен компьютерде ж?мыс істеуге ?атал тиым салынады.
ІІ. Ж?мыс т?ртібі:
- Компьютер экранынан 60-70 см ?ашы?ты?та д?рыс, е?кеймей, жатып алмай отыру ?ажет, ал ?дайы к?зілдірік та?атындар – к?зілдірікпен отыру керек.
- Дисплей алдында 20 минут ж?мыстан со? міндетті т?рде 5 минут дем алу керек.
ІІІ. Ж?мыс кезінде:
- Аппаратураларды? д?рыс ж?мыс істеуін ?ада?ала?дар, егер аппаратураны? д?рыс ж?мыс істемей т?р?анын сезсе?дер, немесе ?згеше дыбыс пайда болса, немесе пернета?та ?з бетімен ?шіп ?алса, дереу ж?мысты то?таты?дар. Техниканы? а?ауы ж?нінде о?ытушы?а хабарла?дар.
- Пернелерді ?атты та?ылдатпай жай басы?дар.
- Пернета?тада ж?мыс істегенде ?олдары? таза болсын.
- Аппаратураны? а?ауын еш?ашан ?з беттері?мен ж??деуге ?мтылма?дар.
Кез келген дербес компьютер бірнеше ??рыл?ылардан т?рады. Б?л ??рыл?ыларды? кейбірі ?те ма?ызды- б?л монитор, ж?йелік блок пен пернета?та, ?йткені компьютер оларсыз ж?мыс істей алмайды.
Жа?а саба?ты бекіту: Ол ?шін балалр?а жа?а саба?тан бірнеше с?ра?тар ?оя отырып саба?ты ая?таймын.
?йге тапсырма: Есептегіш техника кабинетіндегі ?ауіпсіздік техника ережесін са?тау.
Саба?ты ?орытындылау: Жа?а материалды пысы?тау, о?ушыларды? ме?герген білімдерін талдау, ба?алау.
Источник
ҚМЖ информатика Гироскопиялық датчик тақырыбы бойынша
Гироскопиялық датчик.Жоба құру
Оқу бағдарламасына сәйкес оқыту мақсаттары
5.3.4.4 – гироско пи ял ы қ датчик жұмыс істеу пр ин ци п ін түсі н діру;
5.3.3.1 — роботтың бұр ы штық бейімділ і гін аны қ тау үшін бағдарл а м алар жасау
Гироскопиялық датчик жұмыс істеу принципін түсінеді.
Роботты тұрған орнынан 90 0 -қа бұратын программа блоктарын құрастырады
Роботтың қозғаласына гироскопиялық датчиктер әсері туралы түсінік береді
2.Сабақтың тақырыбы мен мақсаттарымен таныстыру.
-Заманауи робот жайлы не айта аласың?
-Роботтың дамуы біздің тіршілігімізге қалай әсер етеді?
2.Сабақтың тақырыбын дәптерге жазады.
3.Сабақтың мақсаттарымен танысады.
4 .Сұрақтарды өзара талқылап, ойларымен бөлісіп,ортақ ойларын жазады, пікірлерін қорғайды.
Гироскоп- өзі орнатылған дененің бұрыштық бағдарының өзгеруіне қарай бейімделуге қабілетті құрылғы.
Гироскопиялық датчик роботтың айналу бұрышын немесе айналу жылдамдығын өлшеуге арналған.Датчик корпусының жоғарғы жағында екі бағыттауыш орналасқан.
Сондықтан роботқа датчикті дұрыс орнату маңызды. Гироскопиялық датчиктің өлшеу дәлдігін арттыру үшін оны робот корпусына дұрыс бекіту керек.Робот қозғалысын бастар алдында гироскопиялық датчиктің ағымдағы көрсеткішін 0-ге қою керек. Әйтпесе робот қозғалғанда гироскопиялық датчик бұрылу бұрышы мен бұрылу жылдамдығын қате өлшейді. Егер қозғалыс уақытында робот сағат тіліне қарсы бұрылса, онда датчиктің өлшеу мәндері теріс болады. Ал сағат тілі бойынша бұрылса, онда өлшеу нәтижесі оң болады.
Гироскопиялық датчиктің айналу жылдамдығын есептеудегі ең үлкен мән 440 градус/секундқа тең.
Гироскопиялық датчиктің командалық блогы мен режимдері:
- датчикті жалғау порты;
- жұмыс режимін таңдау;
- өлшеу деректерін енгізу;
- шығару.
Сравнение (салыстыру) режімі.
Гироскопиялық датчикке енгізу және шығару мәндері. Оқулы 80-бет, 48-сурет.
Гироскопиялық датчиктер өнеркәсіпте және әскери бағытта кеңінен қолданылады. Мысалы, гироскоптар әуе кемелері мен тікұшақтардың радио арқылы басқарылатын модельдерінің қозғалысын реттейді. Көлік навигациясында, көлікті басқаруда, жеңіл автокөліктер апатқа ұшырағанда қауіпсіздік жастықшаларын іске қосуда пайдаланылады. Әскери роботтардың жұмысын, сүңгуір қайықтарды басқаруды гироскопиялық датчиксіз елестету мүмкін емес.
Презентация , «Практикада қолдану» тапсырмасы.
-Роботты тұрған орнынан 90 0 -қа бұратын программа блоктарын құрастырады.
-«Роботты 90 0 -қа бұру программасындағы» блоктардың қызметіне талдау жасаңдар. Блоктардағы сандық параметрлерге ерекше назар аударыңдар. Бұл сандық параметрлерді өзгерту арқылы қандай өзгерістер жасауға болады?
-сандық параметрлерді өзгерту арқылы қандай өзгерістер жасауға болатындығын түсіндіреді.
-Роботтың қозғалысына гироскопиялық датчиктер қандай ықпал етеді?
-роботтың қозғаласына гироскопиялық датчиктер әсері туралы түсінік береді.
Источник
Сезім мүшелері және анализаторлар туралы түсінік
Саба? жоспары
Саба?ты? та?ырыбы: Сезім м?шелері ж?не анализаторлар туралы т?сінік. Анализаторларды? ?асиеттері, оларды? ма?ызы ж?не ?зара байланысы.
Саба?ты? ма?саттары
- Білімділік:Есту м?шесіні? ??рлысы мен ?ызметі жайлы білім беру.
- Т?рбиелік: ??ла? гигиенасын са?тау?а ж?не ?з а?засын танып білуге баулу;
- Дамытушылы?:Кітаппен ж?мыс істеу іс-да?дыларын дамыту.
Саба?ты? т?рі : аралас саба?
Саба?та?ы ?дістер: т?сіндіру, с?ра? –жауап, слайд к?рсетілім.
Саба?ты? барысы:
2.Сынып о?ушыларыны? саба??а дайынды?ы ?ада?алау.
3.Саба? ма?сатын аны?тау.
?й тапсырмасын тексеру
1.Вегатативті жйке ж?йесі деген не?
2.Вегатативті ж?йке ж?йесі ?андай б?ліктерге б?лінеді?
3.Симпаимкалы? ж?йке ж?йесіні? ерекшелігі неде?
4.Парасимпаимкалы? ж?йке ж?йесіні? ерекшелігі неде?
Жа?а білімді ме?геру
Бізді корша?ан д?ние туралы барлы? м?ліметті арнайы сезімтал м?шелер — к?ру, есту, иіс сезу, сипап сезу ж?не д?м сезу анализаторлары ар?ылы аламыз. Анализатор — рецепторлы м?ше, ж?йке жолдары мен ?лкен ми сы?арлары кыртысын ?оса ми орталы?тарынан т?рады. Анализаторларды? ?р?айсысыны? к?мегімен адамда ?р т?рлі сезімдер: температура, ауыру, иіс, жары?, дыбыс ж?не т.б. ?алыптасады.
Анализаторлар?а байланысты бір мезгілде ?орша?а? д?ние ??былыстары мен заттарын егжей-тегжей талдау ар?ылы ?р т?рлі сезімні? ?здіксіз синтезі ж?реді. Сонды?тан бізді ?орша?ан д?ниені т?тас ?абылдау ж?зеге асырылады.
Содержимое разработки
Сабақтың тақырыбы: Сезім мүшелері және анализаторлар туралы түсінік. Анализаторлардың қасиеттері, олардың маңызы және өзара байланысы.
Білімділік:Есту мүшесінің құрлысы мен қызметі жайлы білім беру.
Тәрбиелік: Құлақ гигиенасын сақтауға және өз ағзасын танып білуге баулу;
Дамытушылық:Кітаппен жұмыс істеу іс-дағдыларын дамыту.
Сабақтың түрі : аралас сабақ
Сабақтағы әдістер: түсіндіру, сұрақ –жауап, слайд көрсетілім.
2.Сынып оқушыларының сабаққа дайындығы қадағалау.
1.Вегатативті жйке жүйесі деген не?
2.Вегатативті жүйке жүйесі қандай бөліктерге бөлінеді?
3.Симпаимкалық жүйке жүйесінің ерекшелігі неде?
4.Парасимпаимкалық жүйке жүйесінің ерекшелігі неде?
Бізді коршаған дүние туралы барлық мәліметті арнайы сезімтал мүшелер — көру, есту, иіс сезу, сипап сезу және дәм сезу анализаторлары арқылы аламыз. Анализатор — рецепторлы мүше, жүйке жолдары мен үлкен ми сыңарлары кыртысын қоса ми орталықтарынан тұрады. Анализаторлардың әрқайсысының көмегімен адамда әр түрлі сезімдер: температура, ауыру, иіс, жарық, дыбыс және т.б. қалыптасады.
Анализаторларға байланысты бір мезгілде қоршағаң дүние құбылыстары мен заттарын егжей-тегжей талдау арқылы әр түрлі сезімнің үздіксіз синтезі жүреді. Сондықтан бізді қоршаған дүниені тұтас қабылдау жүзеге асырылады.
Адамның қабылданатын тітіркендіргіштердің жеке белгілерін ажырата білу қабілетін жаттыктыруға болады. Мысалы, парфюмерия өнеркәсібінде жұмыс істейтін иіс дегустаторлары бар. Солар ғана дәл аспап анықтай алмайтын әр түрлі иістін химиялық құрамындағы шамалы ғана айырмашылықты бағалай алады
Сезім мүшелерінің құрылысы
Рецепторлар сыртқы немесе ішкі ортадан қозуды қабылдайды;
Жүйке жолдары (өткізгіш буын)
Ми орталығы ( өңдейтін буын)
Сезім мүшелерінің түрлері
Арақашықтыққа ( көру, есту, иіс сезу)
Жанасқанда ( тері және дәм сезу)
Химиялық ( иіс сезу және дәм сезу)
Механикалық (есту және сипап сезу)
Адам денесінің әрбір бөлігіңде рецепторлардың бірнеше түрі бар. Мысалы, ауыз қуысында дәм сезу рецепторларынан баска ыстық, суық және ауыруды сезу рецепторлары да орналасқан. Сондықтан кәдімгі жағдайда бізде жеке сезімдер емес, сезімдердің; тұтас үйлесімі пайда боладьі. Жеке анализаторлардан жүйке жолдары мидың қатаң түрде белгілі бір орталығына бағытталады.Мысалы, шүйде аймағында — көру анализаторының жоғарғы бөлімі, ал самай аймағында — есту, төбе аймағында тері бөлімі орналасады
Источник