Меню

Imu датчик dji что это

IMU калибровка

#1 OFFLINE Dmitryfins

  • Пользователи
  • 3 сообщений
    • Город: Москва

    аппарат phantom 3 standart

    По IMU возникают постоянные проблемы при запуске практически везде, кроме чистого поля без ЛЭП.

    Даже со своего участка за городом не могу запустить его, пишет ошибку. Рестарт не помогает.

    Неужели он такой чувствительный?? Как же тогда в городе видео снимают? Ведь летит он у людей

    #2 OFFLINE olegnsk

  • Модераторы
  • 7 702 сообщений
    • Город: Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
    • Коптер: младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

    Dmitryfins , У вас выдаёт ошибку IMU или компаса? Калибровку IMU проводили? Только вот это делать лучше вдали от источников помех и железобетонных конструкций, т.е. условно в чистом поле на ровной поверхности.

    #3 OFFLINE Dmitryfins

  • Пользователи
  • 3 сообщений
    • Город: Москва

    Его калибровку не проводил! Как ее сделать?

    У меня он был без русской инструкции, по компасу понял как делать: вращение горизонт, вращение вертикаль.

    А как IMU подскажете калибровать?

    Эта калибровка разовая или перед каждым полетом как компас?

    И по городу вопрос, летать то в нем реально на таком дроне?

    #4 OFFLINE olegnsk

  • Модераторы
  • 7 702 сообщений
    • Город: Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
    • Коптер: младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

    Dmitryfins , В полётном меню иконка коптер — меню MC setting — нижняя команда advanced setting — sensor state — внизу справа IMU Calibration

    Повторю калибруйте вдали от источников радио и магнитных помех, железа при калибровке нужно коптер поставить на ровную поверхность и не трогать его до окончания процедуры. Калибровать IMU часто не требуется, в случае только если будет вылазить ошибка. Все в городах как то летают, но всё ближе и ближе от себя. помех стало с развитием wifi и т.п. очень много.

    Сообщение отредактировал olegnsk: 27 Май 2017 — 06:58

    #5 OFFLINE Somni

  • Пользователи
  • 202 сообщений
    • Город: Нижний Тагил
    • Коптер: DJI P3A

    нужно коптер поставить на ровную поверхность

    По поводу заполненности эфира: в Нижнем Тагиле очень редко вижу предупреждение о интерференции волн. В основном она возникает в моём городе если пролетать возле сотовой вышки и то очень редко интерференция. В городе от проводов исходит незначительное (малое по размерам) электро-магнитное поле, например, от силовых проводов 220В. Это от ЛЭП, где напряжение составляет несколько тысяч вольт, исходит достаточно мощное электро-магнитное поле, оно может вызвать сбой компаса.

    В основном, если ошибка компаса не появляется постоянно, то ошибка может появляться из-за стальных предметов на площадке запуска или в теле оператора при калибровке.

    К датчикам IMU относятся гироскоп (определяет ориентацию тела в пространстве) и акселерометр (определяет значение ускорений тела по 3-ём осям), следовательно ошибка IMU может возникнуть если коптер пошевелить, переместить во время включения или из-за достаточно неровной площадки запуска.

    Читайте также:  Датчик топлива для toyota camry

    Мы пробовали на форуме разобраться относится ли компас к датчикам IMU, да так и не определились с этим. Может кто знает?

    #6 OFFLINE ZZaaZZ

  • Пользователи
  • 25 сообщений
    • Город: Новороссийск
    • Коптер: P3A

    Калибровка IMU разовая . И компас достаточно один раз откалибровать в месте без магнитных помех .

    #7 OFFLINE Somni

  • Пользователи
  • 202 сообщений
    • Город: Нижний Тагил
    • Коптер: DJI P3A

    Как можно выполнить калибровку IMU в поле, если нужна ровная горизонтальная поверхность? Как обеспечить строгую горизонтальность плоскости под коптером при калибровке вне дома?

    #8 OFFLINE Serjik

  • Пользователи
  • 180 сообщений
    • Город: Москва
    • Коптер: Пара гоночных дронов

    Как обеспечить строгую горизонтальность плоскости под коптером при калибровке вне дома?

    Кусок фанеры и вот такая штука

    #9 OFFLINE Somni

  • Пользователи
  • 202 сообщений
    • Город: Нижний Тагил
    • Коптер: DJI P3A

    Serjik , у меня есть уровень. Я им вожу по фанере, а там криво, под фанеру подкладываю что нибудь, здесь уровень нормально стал показывать, а по другой оси криво стало.
    Чем обеспечивать горизонтальность фанеры: что — то под неё толкать (как настройка червячного зацепления изменением количества регулировочных колец у конических подшипников, у меня такая ассоциация с этим методом) или подвешать фанеру или что с ней делать в поле?

    Источник

    Как летать на дроне над водой

    Несмотря на то, что полеты над водой на дроне довольно опасны, многие все же рискуют. Уж очень привлекательны морские и речные пейзажи с высоты птичьего полета.

    И хоть DJI не одобряют пилотирование коптером над водной гладью, мы вам расскажем, как это сделать максимально безопасно.

    Тема пилотирования квадрокоптера над водой довольно обширная, но мы постараемся ее вменяемо сократить и структурировать.

    Подготовка к полету

    Заранее исследуйте локацию и максимально спланируйте съемку. Как вы будете летать, что вы будете снимать.

    Перед выездом на локацию проверьте прогноз погоды через приложение, например UAV Forecast. Оно покажет вам все необходимые данные для полета. Проверяем, чтобы все было заряжено на 100%. Все батареи, пульт и мобильные устройства. Проверяем показания IMU (по-русски означает Инерциальный Измерительный Блок. Этот узел собирает данные об ускорении нашего дрона и об углах его крена и тангажа — с помощью акселерометра и гироскопа) и компаса. Если в последний раз вы летали очень далеко от данного объекта, то нужно обязательно калибровать и то и другое. Очень обидно будет потерять дрон из-за небрежного отношения к этим процедурам.

    Читайте также:  Датчик температуры наружного воздуха мазда мпв

    Полет осуществляем в P-Mode, то есть стандартном режиме по GPS

    Никогда не взлетайте с песка – погубите двигатель и подвес камеры. Взлет и посадка только с твердой поверхности или с рук.

    Любой дрон можно запустить и поймать руками. Выставляйте правильную высоту возврата. Если преград на пути нет, в большинстве случаев хватит и 30 метров. Коптер минует и небольшие корабли с их мачтами, и всплески от волн, и небольшие скалы.
    Не забывайте использовать нейтральные фильтры. Без них очень сложно получить качественную картинку, тем более в кадрах, где есть вода. Всегда сохраняем прямую видимость с дроном. Чем дальше он будет отлетать, тем сильнее вы будете нервничать и потеть. А залетев за очередную скалу и потеряв сигнал коптера, ощущение будет как-будто вас умножили на ноль.

    Не взлетайте в сильный ветер. Особенно, если он порывистый. И тем более, если вы собираетесь летать низко. Полеты над водой в таких условиях крайне опасны.

    Не летайте слишком низко, там, где есть волны. Если полет планируется ниже 10 метров не над спокойной водной гладью, то перед тем как летать, в течение 10-15 минут понаблюдайте за волнами. Они приходят партиями. Вам полезно будет привыкнуть к этим интервалам, а также необходимо дождаться самой большой партии. Он даст понимание того, чего стоит ожидать от стихии. Оцените как высоту гребней, так и высоту брызг, если планируется полет вдоль скал. Тогда вы поймете на какой высоте полет будет наиболее безопасным.

    Если собираетесь летать далеко и высоко, то самое главное, о чем вам стоит помнить – это ветер. Речь идет о морском бризе днем, дующего с моря на сушу и береговом ночью, дующего с суши на море. Но на большой высоте направление этих ветров меняются на противоположные. Эти ветра нельзя недооценивать. Чем выше летаете, тем сильнее потоки. Запомните, что в ветренную погоду нельзя рассчитывать на шкалу остаточного полетного времени, так как полет против ветра она не учитывает. А батарея при таком движении расходуется значительно быстрее.

    Вот вам еще небольшой лайфхак. Использование функции “Course Lock” при полете на дальнюю дистанцию не позволит вам дезориентироваться. Вы всегда будете знать, где точка дом.

    Опасности

    – Избегайте брызг от волн. Это очень коварный убийца любой электроники.

    – Избегайте птиц. Эти твари любят атаковать дроны, особенно маленькие.

    – Держитесь подальше от объектов, которые могут вызвать сбой в работе компаса или создавать сильные помехи радиоуправлению или видеопередачи. Например, большие корабли и маяки, сотовые вышки.

    Читайте также:  Если не работает датчик скорости 2115

    Нужно ли отключать VPS?

    Все последующие советы имеют смысл, если вы летаете ниже 8-10 метров над водой, а также имеются ли на вашем дроне сенсоры.

    В большинстве случаев VPS (система визуального позиционирования. Эта технология рассчитывает высоту, отслеживает изменение рисунка поверхности под беспилотником и помогает стабилизировать его в вертикальной и горизонтальной плоскостях) стоит отключать. Особенно на дронах с инфракрасными датчиками высоты. Вода – это крайне неблагоприятная среда для работы всех типов датчиков. Особенно, если она ярко освещена солнцем и бликует. В этом случае она ослепляет и дезориентирует VPS. С включенной позиционной системой дроны частенько начинают себя неадекватно вести, что может привести в том числе и к падению. Они могут неожиданно начать снижаться/подниматься, смещаться в сторону или делать это все одновременно. А ведь учитывая погрешность определения точного местоположения дрона с отключенной VPS только лишь по GPS, которое составляет – полметра по вертикали и полтора метра по горизонтали, можно спокойно и вполне безопасно летать на высотах не ниже одного метра и с отключенной системой позиционирования. Но помните при этом, что GPS показывает высоту относительно точки взлета, а никак не высоту над уровнем моря.

    Не обманывайтесь неизменной высотой в приложении, когда вы летите или зависаете. По факту дрон будет немного менять высоту и смещаться. Но приложение вам об этом не скажет, пока это происходит в рамках погрешности работы GPS.

    На некоторых моделях дронов VPS все же стоит оставлять включенным. Дроны, обладающие ультразвуковыми сенсорами, по-разному ведут себя над водой различной плотности и освещенности.
    Например, опыт полетов над толщей морской воды показывает, что Phantom 4 Pro и Inspire 2 зачастую ведут себя довольно стабильно. Но так будет не всегда.

    Над пресной водой есть эксперименты с противоположными результатами. И даже дроны с ультразвуковыми сенсорами ведут себя нестабильно.

    Если вам нужен, например, Active Track или вы хотите знать точную высоту в сантиметрах над водой, сперва тестируйте дрон на предмет стабильного зависания и плавных пролетов над водной поверхностью. В нужное время суток и в конкретно нужном вам месте.

    Во всех остальных случаях VPS лучше отключать. Ведь самое неприятное в одурманивании этой системой то, что дрон производит корректировки довольно резко и неожиданно. В то время, как он летает по одному лишь GPS, он хоть и рыскает, но делает это плавно. В итоге, исходя из конкретных условий и задач, VPS может быть отключена или включена.

    Еще больше новостей и полезной информации вы найдете на наших страницах в социальных сетях:

    Источник

    Adblock
    detector