Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C — калибровка датчиков
Не так давно я изложил свои мысли об опыте использования робота пылесоса Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C. В статье рассказал, что пылесос стал странно себя вести и что решить проблему помогло только отключение и включение режима «Экспериментальные функции» в оригинальной программе MiHome, в модифицированном приложении MiHome от vevs эффект от отключения/включения данного режима не дал результат. К сожалению данное решение имело лишь временный эффект, после, примерно, 10 дней использования проблемы вернулись.
Описание проблемы
Пылесос начинает плохо ориентироваться в пространстве. Это выражается так:
- При уборке змейкой пылесос убирает помещение с небольшой (или большой) диагональю.
- Может поехать из одной части помещения в другую и обратно.
- По нескольку раз хаотично возвращается к уже убранным местам.
- Не может найти базу при возвращении.
- Вместо разворота на месте сдает задом и разворачивается.
- При возвращении на базу очень резко стартует, без бака с водой, с отрывом от пола переднего колеса.
Сброс настроек по умолчанию не помогает.
Решение
На «синем» сайте и в telegram канале kapiba.ru была найдена инструкция технического сервиса по калибровке датчиков пылесоса.
Калибровка датчиков
Для калибровки датчиков потребуется установить модифицированную версию MiHome от vevs (архив версий, зеркало MiHome 6.1.701 от vevs).
Что бы получить доступ к сервисным функциям необходимо в файле плагина /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle исправить строчку:
Запускаем MiHome от vevs, переходим в плагин пылесоса -> меню настроек (три точки) -> История уборок -> нажать 10 раз на заголовок со статистикой уборок.
Переходим в меню калибровки сенсоров:
ВНИМАНИЕ! 1. Версия пошивки пылесоса должна быть выше 1025, если версия прошивки ниже, то ее необходимо обновить. 2. Необходимо что бы устройство с приложением, с которого производится калибровка датчиков, было в той же сети что и пылесос.
Установить пылесос на ровную поверхность, выровнять пылесос так, чтобы можно было отследить и, если понадобится, потом поправить пылесос после калибровки.
В меню Sensor calibration нажать Gyroscope calibration .
В течении 10 секунд после нажатия робот будет стоять не подвижно, после чего выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10 оборотов пылесос должен оказаться в том же положении что и вначале.
Если пылесос остановился с большой погрешностью, то руками поворачиваем его в нужное положение, после чего повторяем калибровку.
При достижении желаемого результата нажать кнопку Gyroscope move confirmation для подтверждения.
ВНИМАНИЕ! Для следующих двух калибровок необходимо пространство длиной 4 метра, шириной 1 метр.
Установить пылесос на ровную поверхность, нажать Optical flow A calibration .
Пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением, выполнит проезд по прямой на расстояние 3 метра, развернётся на 180° и вернется в точку отправления. При отклонении от точки старта необходимо поставить пылесос на исходную позицию и повторить попытку еще раз.
Как видно из видео первый запуск был не удачным, что слышно из голосового сообщения. Повторяем запуск.
Выполнить калибровку для режима Optical flow B calibration , выполняется так же, как и Optical flow A calibration .
Тестирование
После завершения калибровки возвращаем пылесос на базу, в приложении MiHome отключаем «Экспериментальные функции», запускаем пылесос на полную уборку. Пылесос должен будет нормально выполнить уборку и успешно вернуться на базу, описанные в начале проблемы должны будут уйти.
По личному опыту пылесос гораздо лучше начинает ориентироваться в пространстве, выполняя переезды между комнатами, не натыкаясь на препятствия и успешно возвращаясь на базу с первого раза.
Источник
FAQ для роботов-пылесосов Xiaomi
Поддержка всех пылесосов Xiaomi, навигация:
Руководство пользователя для всех моделей
Возможные ошибки и их устранение
Ошибка 1. Застрял лазерный датчик расстояния. Переподключите головку лазера, устраните застрявший предмет или препятствие.
Ошибка 2. Противоударный буфер застрял. Попробуйте почистить противоударный буфер, а для устранения помех слегка постучите по нему.
Ошибка 3. Колесо на весу, не прикасается к полу. Переместите устройство на ровную поверхность.
Ошибка 4. Сработал датчик провала. Аккуратно протрите датчик провала и повторно активируйте устройство, разместив его пустом ровном полу.
Ошибка 5. В чистящей щетке застрял посторонний предмет. Отсоедините главную щетку и почистите щетинки и оси.
Ошибка 6. В боковой щетке застрял посторонний предмет. Нужно разобрать и почистить боковую щетку.
Ошибка 7. Основное колесо заблокировано посторонним предметом. Нужно почистить основное колесо и активировать устройство повторно.
Ошибка 8. Вероятно пылесос застрял. Нужно устранить препятствия вокруг пылесоса.
Ошибка 9. Не правильно установлен контейнер для мусора или фильтр. Проверьте правильность установки, если проблема не решилась — замените фильтр.
Ошибка 10. Проблема с фильтром. Попробуйте очистить, если не помогло — замените его.
Ошибка 11. Девайс включен слишком близко к виртуальной стене. Перезапустите устройство в 1-2 метрах от виртуальной стены
Ошибка 12. Низкий заряд аккумулятора. Поставьте на зарядку.
Ошибка 13. Не заряжается. Протрите тканью аккуратно катушку док-станции и зарядные контакты пылесоса.
Ошибка 14. Аккумулятор перегрелся. Подождите пока остынет, и проверьте, возможно нужна заменить.
Ошибка 15. Засорился датчик стены. Аккуратно нужно протереть датчик стены.
Ошибка 16. Девайс находится под наклоном. Установите на ровной горизонтальной поверхности.
Ошибка 17. Проблема у модуля боковой щетки. Перезагрузите устройство.
Ошибка 18. Проблема у всасывающего вентилятора пылесоса. Выполните перезагрузку устройства.
Ошибка 19. На зарядную док-станцию не подает питание. Проверьте включен ли он в розетку и очистите контакты на станции и пылесосе.
Возникла внутренняя ошибка. Выполните перезагрузку девайста.
* Примечание. Перезагрузка робота-пылесоса решает только некоторые проблемы. Для ряд проблем достаточно перезапустить устройство в другом месте помещения, обязательно ровном.
Популярные проблемы и их решение
Робот-пылесос не включается. Возможно низкий заряд, поставьте на зарядку.
Док-станция не заряжает. Проверьте шнур питания и контактные поверхности станции и устрйоства.
Зарядная док-станция не заряжает пылесос. Переместите основной агрегат вв более свободное место в помещении.
Во время уборки из умного пылесоса доносятся посторонние звуки. Выключите его, и очистите все счетки (главную и боковые).
Робот-пылесос стал хуже убирать, оставляет пыль позади себя. Вероятно заполнен пылесборник или фильтр, очистите их. Или в главной счетке запутался мусор или посторонние предметы.
Пылесос не подключается к сети Wi-Fi. Убедитесь что подключение выполнено через 2.4 Ггц и сигнал достаточной мощности.
Не выполнена уборка по расписанию. Вероятно заряд батареии меньше 20%, поставьте заряжаться.
Нужно ли в первые разы заряжать аккумулятор пылесоса 16 часов? Нет, литиевые аккумуляторы без эффекта памяти. Смело подзаряжайте по мере необходимости.
Полезные ссылки:
Надеемся, вы нашли ответы на все вопросы, приятного пользования!
Источник
Распространенные проблемы с роботами-пылесосами и пути их решения
Приветствуем всех читателей сайта Robotobzor.ru. Ранее мы опубликовали статью, где рассмотрели основные неисправности роботов-пылесосов и способы их устранения. Эта статья стала очень популярной, только взгляните на количество комментариев. Однако в указанной статье речь идет о технических проблемах, которые возникают при эксплуатации (ошибки, поломки, проблемы с навигацией и т.д.). В пределах данной публикации мы хотим рассказать про популярные проблемы роботов-пылесосов, с которыми можно столкнуться в бытовых условиях. А также, как решить эти проблемы своими руками. Итак, поехали!
Проблема №1 — Роботы-пылесосы и темные полы
Очень популярной является ситуация, когда робот не заезжает на черный ковер, черную плитку или темный ламинат. Или когда напольное покрытие из нескольких цветов, например, черно-белый ковер. В этом случае часто роботы-пылесосы объезжают темные участки, не убирая на них, что вызывает негативную реакцию у владельцев. Такая ситуация возникает из-за того, что датчики обрыва (защиты от падения со ступенек) реагируют на черный/слишком темный цвет, как на перепад высоты. Эти датчики защищают робот от падения с лестницы, поэтому в двухэтажных домах они особенно актуальны. Если же в вашей ситуации нет ступенек, то решить проблему с темными полами можно, просто заклеив эти датчики. Они находятся снизу робота (как правило, в количестве 4 или 6 штук). На фото ниже показано, как нужно заклеивать датчики, чтобы робот-пылесос не боялся черного пола:
Заклеивание датчиков перепада высоты
А вот пример из переписки в нашей группе ВК, как удалось решить проблему в реальности:
Робот-пылесос и темный пол
Проблема №2 — Заезд на барные стулья
Еще одна часто возникающая проблема — это заезд робота-пылесоса на ножки стульев по типу «барных» и как результат — царапание хромированной поверхности и застревание робота. И тот, и другой вариант не утешительный. На популярном форуме 4pda нашлись идеи, как решить эту проблему:
- Приподнять стул выше возможной высоты, которую способен преодолеть робот (до 20 мм). Для этого можно заказать/вырезать круг, на который будет установлен стул. В результате робот не сможет заехать на ножку и будет объезжать это препятствие.
Также можете посмотреть видео, на котором демонстрируется второй способ решения проблемы:
Проблема №3 — Робот-пылесос не может заехать на ковер
Если у вас в комнате ковер с высоким ворсом (выше 2 см), то робот-пылесос не заедет на него, т.к. это попросту не позволит сделать его низкая подвеска. Бампер начинает упираться в ворс, который поднимает вращающаяся боковая щетка. В этом случае есть интересный лайфхак, который продемонстрировали на ютубе. Нужно взять пластиковую бутылку, вырезать из нее так называемый бампер и установить в том месте, где робот заезжает на ковер. Как правило, алгоритм движения выстраивается один раз и не меняется в последующих уборках. Поэтому нет необходимости устанавливать так называемый пластиковый заезд/трамплин по всему периметру. Достаточно установить его с той стороны/сторон, где роботу будет заезжать/съезжать с ковра. Эта идея позволяет решить проблему, когда робот не может заехать на ковер с высоким ворсом.
Наглядно весь процесс показывается на видео:
Проблема №4 — Робот-пылесос заезжает во встроенную мебель
Также часто пользователи часто сталкиваются с проблемой, когда робот-пылесос заезжает во встраиваемый шкаф-купе в спальне либо гостиной. Если шкаф не поднят на ножках, направляющие дверей имеют высоту всего 18 мм, а мы помним что роботы-пылесосы способны переезжать препятствия высотой до 20 мм. В итоге, если вы забыли закрыть дверь шкафа, робот при уборке может заехать внутрь, переехав направляющие, и в результате застрять в вещах.
Решается проблема также просто двумя способами:
- Вдоль направляющих устанавливается магнитная лента для ограничения движения.
- На внешнюю часть направляющей по краю можно наклеить кромочную ленту ПВХ 22*2 подходящего цвета. В результате робот будет упираться бампером и не сможет заехать внутрь шкафа. Вот как это выглядит на фото:
Изображение и идею также взяли с сети, автору спасибо.
Проблема №5 — Слабо подается вода на салфетку
Ну и напоследок хотелось бы рассказать про еще одну ситуацию, с которой сталкиваются владельцы роботов-пылесосов — слабое смачивание салфетки. Если Вам нужно, чтобы робот обильно смачивал пол, при это ваш робот устроен таким образом, что вода подается на салфетку капельным путем, есть очень просто решение проблемы. Вместо клапанов, установленных в баке, вы можете использовать фильтр от сигарет супер-слим. Диаметр чаще всего подходит 1 в 1, в крайнем случае можете подрезать или взять сигареты слим и использовать их фильтр. Всего лишь подрезаете фильтр на нужную длину и устанавливаете вместо старого клапана. Как результат — вода поступает на салфетку обильнее при минимальном вмешательстве в конструкцию.
Клапаны из сигаретного фильтра
Если вам нравятся статьи подобного плана, пишите в комментариях. Будем рассказывать еще про хитрые способы решать те или иные проблемы, а также апгрейдить ваш робот-пылесос. Всем удачных покупок!
Источник