Оптические датчики для ворот

Подключение фотоэлементов безопасности

Фотоэлементы представляют собой инфракрасные сканеры, которые обнаруживают преграды на пути движения створок ворот и предотвращают столкновение.

Устанавливаются парные датчики по разные стороны проезда строго друг напротив друга. При включении автоматики от элемента-передатчика к элементу-приемнику идет инфракрасный луч, не видимый глазу. Если в проезде возникнет какое-либо препятствие, то оно прервет луч, после чего ворота остановятся или начнут открываться (зависит от настроек и направления движения створок).

Возможные различия между моделями фотоэлементов.
Схема подключения к приводу откатных ворот.
Схема подключения с распашными воротами.
Схема подключения датчиков безопасности к шлагбауму.

Возможные различия между моделями фотоэлементов

Различия между моделями фотоэлементов бывают по нескольким направлениям:

• Дальность действия датчиков и угол рассеивания луча

Можно приобрести проводные сканеры проезда или беспроводные модели.

Электропроводку традиционных датчиков прокладывают до монтажа самих элементов. Оптимальной считается скрытая проводка, когда под проездом провода протягивают внутри пластиковой водопроводной трубы сечением 15-25 мм, в грунте и внутри опор – в гофре.

Работа беспроводных фотоэлементов обеспечивается за счет пальчиковых батареек, установленных внутрь корпуса. Такие датчики обычно обходятся в 2-2,5 раза дороже обычных проводных моделей, к тому же требуют постоянного контроля работоспособности и своевременной замены элементов питания.

Рекомендуется устанавливать датчики на высоте 50-100 см от земли. Обычно выбирают отметку в 60 см, чтобы контролировать появление в проеме бампера машины.

Конструктивно датчики бывают встраиваемыми («утапливаются» заподлицо с монтажной поверхностью) или накладными (выступают над основанием).

Чаще всего фотоэлементы устанавливают непосредственно на воротные столбы.

С откатной конструкцией можно установить сканеры на нащельниках, спрятав их от посторонних глаз.

Для повышения уровня безопасности рекомендуется устанавливать вторую пару элементов на стойках с противоположной стороны проезда. С откатными конструкциями датчики можно установить со стороны двора близко к линии ворот – нескольких сантиметров будет достаточно.

С распашными воротами стойки выносятся за линию открытых створок. К примеру, при ширине створки в 2 м, датчики устанавливают на дистанции 2,2-2,5м от линии ворот, чтобы сами створки не перекрывали при движении инфракрасный луч.

Пример установки стоек с датчиками показан на схеме ниже. Ворота в данном случае открываются внутрь двора.

Иногда дополнительную пару фотоэлементов ставят на другой высоте, поближе к земле, чтобы обеспечить безопасность маленьким детям или домашним животным. Кстати, дети вообще могут экспериментировать с проползанием под лучом или перепрыгиванием через него, так что пара сканеров на разной высоте позволит усилить защиту.

Дальность действия датчиков и угол рассеивания луча

Для различных по ширине проемов предназначены разные модели датчиков. Определить подходящую пару позволяет значение дальности действия луча. Чаще всего параметр расположен в диапазоне от 10 до 30 м. Для небольших проездов подойдут любые датчики, а для более широких ворот следует внимательнее выбирать модель с достаточной дальностью луча.

Угол рассеивания луча влияет на требование к точности монтажа парных датчиков. В одних случаях места установки должны выбираться очень тщательно, чтобы соблюдался единый горизонт без каких-либо отклонений, в других требования будут менее жесткие. К примеру, значение 7° говорит о допустимости некоторого небольшого расхождения.

Некоторые модели оснащены поворотной платформой. В этом случае даже установка со значительным перепадом высоты между элементами не будет помехой для датчиков – работа оптики согласовывается за счет корректировки положения платформ.

Схема подключения к приводу откатных ворот

Продемонстрируем включение фотоэлементов в автоматическую откатную систему на примере привода Miller Technics 1000.

Подключение осуществляется между блоком управления и двумя фотоэлементами. Предварительно прокладываются электрокабели от привода к местам крепления датчиков. Оптимально провода в гофре проводить на глубине порядка 70 см, а к дальнему фотоэлементу под проезжей частью – внутри трубы (подойдет пластиковая водопроводная с диаметром 15-20 мм).

Ниже приводится схема разводки проводов с указанием количества жил и размеров сечения:

Сначала необходимо снять крышку привода и добраться к плате управления.

Для подключения ближайшего к приводу элемента к плате соединяют следующие контакты:

• «+» и «-» датчика с питанием 15 В платы;

С дальнего фотоэлемента идут лишь провода от контактов «+» и «-» к питанию 15В на плате.

Обычно в блоке управления предустановлена пара перемычек. При подключении фотоэлементов снимается перемычка с клемм «INFRO-GND», а на паре «STOP-GND» все остается без изменений.

Далее проверяется срабатывание датчиков. С откатной автоматикой остановка с реверсом предусмотрена только для закрывающейся створки. Поэтому следует открыть ворота, а при закрывании оборвать луч (просто встать между датчиками) – створка должна остановиться и начать открывание.

В случае, если ворота продолжают закрываться, не реагируя на прерывание луча, следует поменять местами проводку следующих пар контактов: «L1» с «L2» и «OL» с «CL».

Схема подключения с распашными воротами

Подключение инфракрасных датчиков к автоматической распашной системе проиллюстрируем на популярной модели Miller Technics 4000.

Плата управления размещена в отдельном коробе, который крепится на заборе или иной вертикальной поверхности рядом с одним из приводов. Проводка от фотоэлементов должна вестись к этому блоку.

К плате можно подвести две пары фотоэлементов. Пока они не установлены, DIP-переключатели с маркировкой «Ph_conn1» и «Ph_conn2» остаются в положении «ON». Когда подключается 1 пара фотоэлементов, то устанавливается положение «OFF» на DIP-переключателе с подписьюю «Ph_conn1», второй остается без изменений.

Далее приводятся схемы, как именно производятся подключения.

Ближний к блоку фотоэлемент:

Схема подключения датчиков безопасности к шлагбауму

Пример подключения сканеров к шлагбауму продемонстрируем на модели Professional 306.

Блок управления шлагбаума расположен внутри тумбы. Открываем дверцу и подключаем фотоэлементы к плате.

Фото ниже показывает узел с клеммами, которые отвечают за подключение датчиков безопасности.

Схема подключения ближнего (Приемник) и дальнего (Передатчик) фотоэлементов выглядит следующим образом:

Важно: Фотоэлементы подключаются после того, как другое воротное оборудование установлено и проверено в работе.

При возникновении дополнительных вопросов по подключению фотоэлементов или иных аксессуаров можно обратиться за бесплатной консультацией к нашему инженеру.

Источник

Датчики безопасности для дверей, ворот и шлагбаумов

Датчики для встраивания в торцы предохранительных манжет ворот и дверей, световые барьеры и решетки безопасности для обеспечения безопасности (предупреждения защемления) и удобства эксплуатации дверей, ворот, шлагбаумов и других автоматически управляемых заградительных и других механизмов в зоне вероятности нахождения людей.

Предохранительные манжеты

Предохранительные манжеты (уплотнительные резиновые профили) с встраиваемыми датчиками безопасности применяются во всех случаях, где края / канты подвижных автоматических дверей и ворот во время их закрывания представляют опасность защемления, т.е. риск травмирования людей. Такие места (края) дверей и ворот предохраняются с помощью резиновых профилей (манжет) со встроенными в них датчиками деформации. В момент механического контакта с человеком или с каким либо предметом манжета деформируется и дальнейшее опасное движение дверей/ворот немедленно прекращается.

Предохранительные манжеты, в зависимости от области применения, должны соответствовать целому ряду требований. Эти требования подразделяются в основном на три класса.

Безопасность
В зависимости от вероятности и тяжести травмирования людей предохранительные манжеты должны строго соответствовать регламентированным требованиям к безопасности. Допуск к эксплуатации должен подтверждаться соответствующими сертифицирующими органами.

Надежность
Вышедшие из строя элементы безопасности могут привести, например, к дорогим простоям производства. Таким образом высокая надежность системы и наличие запасных частей имеют важное значение. Предохранительные манжеты должны также быть очень устойчивы к внешним воздействиям, таким как, влага, загрязнения, вибрации и агрессивные среды.

Низкая стоимость обслуживания
Простота монтажа, короткие сроки поставок и скорость доставки являются важными факторами снижающими стоимость обслуживания систем безопасности.

Ниже представлен перечень компонентов предохранительных манжет и ссылки на страницы конфигураторов

Оптические датчики

Инфракрасные датчики для встраивания в резиновые профили
Некритичны к условиям внешнего освещения
Простая установка
Высокая безопасность

Пневматический датчик (датчик волны потока воздуха)

Поставляется поштучно или рулонами
В наличии профили EPDM или NBR
В наличии профили для самых разных типов ворот
Возможна поставка профилей под спец. требования заказчика

Резиновые профили / уплотнительные манжеты

Поставляется поштучно или рулонами
В наличии профили EPDM или NBR
В наличии профили для самых разных типов ворот
Возможна поставка профилей под спец. требования заказчика

Шины крепления уплотнительных манжет

В наличии из алюминия или PVC
Для крепления резиновых профилей в торцах дверей и ворот
В наличии различные размеры

Бамперы / ограничители

Для предохранения встроенных в резиновые профили датчиков от разрушения
Простой монтаж
В наличии для секционных и рулонных ворот
В наличии также модульные ограничители

Другие компоненты и принадлежности для предохранительных манжет

На сайт производителя: немецкий / английский

Каталог производителя: немецкий / английский

Опережающие световые барьеры безопасности

Бесконтактные опережающие световые барьеры встраиваются в раму ворот с двух сторон и идеально подходят для установки на ворота с широким профилем основания. Во время движения ворот лучи фото-датчиков движутся на определенном расстоянии от кромки ворот, т.е. параллельно кромке ворот и как бы с опережением (отсюда и название опережающие световые барьеры). Такой световой барьер состоит из двух телескопических профилей на подвижных частях которых закреплены по два складывающихся рычага с установленными на них фото-датчиками. При касании земли (пола) подвижный подпружиненный внутренний профиль вдвигается в наружный. При этом под углом расположенные держатели с датчиками, под воздействием складывающейся телескопической конструкции, поворачиваются на своей оси и складываются во внутрь.

Даташит производителя (OPTOGUARD OGD-S 2000): немецкий / английский
Даташит производителя (OPTOGUARD OGD-S 3000): немецкий / английский
Даташит производителя (RAY-NC): немецкий / английский

На сайт производителя с типами опережающих световых затворов RAY-NC, OPTOGUARD (OGD-S 3000), OPTOGUARD (OGD-S 2000)
немецкий / английский

Каталог производителя: немецкий / английский

Световые барьеры безопасности

Не чувствительны к постороннему свету
Различные расстояния срабатывания
Интерфейсы: релейный и двухпроводный
Механическая юстировка
Светодиодная индикация статуса
Защита от ложного срабатывания при пересечении луча светоотражаемыми предметами методом триангуляции

Оптический барьер RAY-RT разрабатывался специально для распознания присутствия в зоне ворот. Работа датчика основана на принципе триангуляции благодаря чему достигается высокая надежность детектирования объектов со светоотражающими / зеркальными свойствами, например, автомобилями. Путем измерения интенсивности света и угла луча с помощью поляризационного фильтра определяется расстояние до объекта и при отражении света от ближнего объекта выдается сигнал на отключение привода ворот. Оптический барьер RAY-RT оснащен поворотными на 360° кронштейнами и имеет компактные (25 x 28 x 80 мм) размеры и рассчитан на монтаж в проеме ворот. Интегрированная индикация режимов работы и предусмотренная функция юстировки датчика значительно облегчают подключение и монтаж барьера. Наличие различных интерфейсов позволяет легко интегрировать барьер в новую систему управления воротами или модернизировать имеющуюся.

Даташит производителя: немецкий / английский

Общий каталог производителя: немецкий / английский

Встраиваемые световые барьеры RAY-N

Большой радиус действия
Компактные размеры
Большое разнообразие вариантов монтажа
Светодиодная индикация режимов работы
Сертифицирован по UL325

Световые барьеры RAY-N работают по хорошо зарекомендовавшей себя технологии OPTOEYE. Барьер контролирует сигналы между свето- и фоточувствительными датчиками (передатчиком и приемником). Если луч света прерывается барьер посылает сигнал модулю управления, который в свою очередь генерирует команду остановки и реверса привода дверей или ворот. Барьер RAY-N пригоден для работы на расстоянии между светопередатчиком и фотоприемником до 13 м. Механическое исполнение барьера позволяет его скрытую установку (например, в направляющую роллетных ворот) или установку просто с помощью кронштейна.

Монтаж

Барьер RAY-N монтируется подобно системе OPTOEYE. Барьер поставляется с шайбой и гайкой или монтажным зажимом. Для простоты регулировки направленности луча предусмотрена возможность изменения угла наклона датчиков на ±2°. Конструкция барьера позволяет его установку с помощью кронштейна, скрытно в стену или в направляющую / проем ворот или дверей.

Даташит производителя: немецкий / английский

Общий каталог производителя: немецкий / английский

Встраиваемые световые барьеры RAY-M

Совместим с OSE-интерфейсами
Расстояние между датчиками до 15 м
Светодиодная индикация режимов работы
Класс защиты IP68
Простой монтаж
Барьер RAY-M с корпусом под резьбу М16 разрабатывался для контроля проезда транспорта.

Функции

Даташит производителя: немецкий / английский

Общий каталог производителя: немецкий / английский

Световой барьер безопасности OPTOEYE

Сертифицирован по UL325
Класс защиты IP67
Гибкое исполнение, устойчив к ударам
Светодиодная индикация режимов работы
Оптимально для применения на воротах в индустрии
Простая установка

Барьер OPTOEYE состоит из двух инфракрасных сенсоров вмонтированных в резиновые держатели и устанавливаются рядом с дверным проемом. Установка барьера производится очень просто с помощью индицирующих светодиодов. Барьер OPTOEYE разрабатывался специально для работы в жестких условиях различных коммерческих и индустриальных объектов. Гибкая конструкция барьера делает его устойчивым к ударам и сотрясениям. Исполнение по нормам NEMA 4X подтверждает также устойчивость барьера к воздействию влаги.

Даташит производителя: английский

Сертификат UL: английский

Общий каталог производителя: немецкий / английский

Световые завесы безопасности

Повышенная невосприимчивость к постороннему свету
Водонепроницаемое исполнение корпуса IP67
Нечувствителен к пыли, загрязнению и воде
В наличии OSE-выход
Контролируемое расстояние до 8 м
Сертифицирован по нормам EN 12978

Световые завесы RAY-LG вырабатывают контролируемую плоскость из прямых и наклонных инфракрасных лучей. При прерывании одного или нескольких лучей выдается сигнал на выход, который в свою очередь поступает на модуль управления воротами. Как только объект покидает зону лучей на выходе устройства сразу же восстанавливается сигнал «свободно». Световые завесы безопасности поставляются в двух вариантах исполнения. Линейка RAY-LG x5xx сертифицирована по нормам EN 12453 Typ E и вырабатывает прямые лучи света. Линейка RAY-LG x1xx может использоваться как решение соответствующее нормам EN 12453 Typ D и отличается более высоким разрешением за счет наличия наклонных лучей. Благодаря наличию функции «затемнения ворот» („Blanking“) световые завесы безопасности RAY-LG могут встраиваться непосредственно в проемы ворот. Логика работы световых завес устроена так, что последовательное прерывание лучей от закрывающихся ворот просто игнорируется. Благодаря функции «затемнения» возможно также частичное закрывание ворот с последующим дальнейшим закрыванием.

Даташит производителя: немецкий / английский

Общий каталог производителя: немецкий / английский

Барьеры безопасности для предотвращения втягивания и защемления людей при вращении рулонных / роллетных ворот

Совместим с интерфейсом OSE
Светодиодная индикация статуса
С монтажным кронштейном для простоты установки
Контролируемое расстояние 1,5 — 10 м
Класс защиты IP68
Барьер безопасности Typ 2 по нормам IEC 61496-2

Барьеры безопасности RAYTECTOR могут применяться в системах обеспечения безопасности в роллетных и рулонных решетчатых воротах для предотвращения травмирования людей от втягивания и защемления в подвижные (крутящиеся) части ворот.
Барьер надежно распознает прерывание луча, воздействие постороннего света, а также неисправности электрических компонентов системы (включая соединение с модулем управления). Это достигается благодаря синхронизации между соответствующим светопередатчиком и светоприемником. Светоизлучатель выдает пульсирующий инфракрасный свет, который воспринимается только принадлежащим ему светоприемником. Светоприемник, в свою очередь, приняв световой сигнал выдает команду светопередатчику на выключение. Светопередача приостанавливается и это регистрируется светоприемником, после чего дается команда на последующее включение светоизлучателя, т.е. на запуск следующего цикла работы.
Таким образом, сформированный динамический сигнал контролируется модулем управления и при любых нарушениях немедленно останавливает движение привода ворот. Электроника барьера также автоматически контролирует и подстраивает необходимую интенсивность излучаемого света в зависимости от расстояния до светоприемника и от других внешних факторов. Двухцветный светодиод встроенный в светоприемник индицирует различные режимы работы барьера безопасности.

Места установки барьеров RAYTECTOR

Общий каталог производителя: немецкий / английский

Датчик открытия двери

Entrysense

Калитки встроенные в механизированные ворота независимо от того приводятся ли они в движение в ручном или автоматическом режиме, должны во время движения ворот надежно запираться. Привод ворот не должен запускаться пока калитка остается открыта и если открывание калитки происходит во время движения ворот, то привод должен немедленно отключаться.
Датчик Entrysense поставляется в двух исполнениях. В варианте ENS-S 1000 датчик может подключаться как нормальный контакт на размыкание. В исполнении ENS-S 8200 датчик рассчитан на подключение по интерфейсу 8k2.

ENS-S 1000

Дверной контакт по нормам EN 12453
Категория безопасности 2 по EN 13849-1
Бесконтактный датчик свободный от механического износа
Простой монтаж

ENS-S 8200

Дверной контакт по нормам EN 12453
Категория безопасности 2 по EN 13849-1
Бесконтактный датчик свободный от механического износа
Известный и общепризнанный интерфейс 8k2
Простой монтаж

Даташит производителя: немецкий / английский

Общий каталог производителя: немецкий / английский

Модуль управления открытием ворот миганием светом фар автомобиля

Датчик света должен располагаться на высоте фар автомобиля, по миганию дальним светом которых происходит активация прибора.
Важным является положение луча от фар дальнего света на полотне ворот. В качестве ориентировки можно исходить из высоты 55-70 см для легкового автомобиля. Для грузовиков и спортивных автомобилей это значение отклоняется примерно на 30 см вверх и вниз. Боковое положение луча зависит от угла подъезда к воротам. При прямолинейном подъезде к воротам оптимальным является положение примерно 0,5 метра от центральной точки колеи.
Датчик FLASHENTRY устанавливается на одной из секций ворот или на другом объекте, который может освещаться светом фар подъезжающего автомобиля. Опционально возможна установка нескольких светочувствительных датчиков в разных положениях на воротах или стене.

Функции

Даташит производителя: немецкий / английский

Каталог производителя: немецкий / английский

Источник