Регулировка датчиков абс ауди а4 б5

Тема: Замена датчика ABS переднего колеса, регулировка зазора, снятие ЛОГОВ ABS

Опции темы

Поиск по теме

Polo Регистрация 27.10.2010 Адрес Беларусь, Гродно Возраст 42 Сообщений 307

Замена датчика ABS переднего колеса, регулировка зазора, снятие ЛОГОВ ABS

На форуме есть статья в «Базе знаний» по замене датчика (но там автор мучился с высверливанием. ), я снимал датчик по другому.
много тем с проблемой датчика ABS, с биением педали тормоза при остановке, с советами смотреть логи, люди задают много вопросов.

Загорелись у меня вдруг на панели значки ESP и ABS

приехал домой, взял ноутбук, VAG-COM — блок ABS — ОШИБКИ:

выбираю ИЗМЕРЯЕМЫЕ ВЕЛИЧИНЫ — первая группа (показания скорости всех колес) — нажимаю записать ЛОГ и еду по парковке у дома неспеша по прямой. (одному смотреть на показания и на дорогу опасно, а ЛОГ можно потом спокойно проанализировать).
останавливаюсь,
открываю VAGScope, загружаю снятый ЛОГ-файл

вижу, что периодически показания датчика падают на ноль. появляется подозрение на провод — от вибрации возможен электрический неконтакт в проводе (провод постоянно сгибается-разгибается при повороте колеса. )
принимаю решение снять колесо
покопался в интернете, узнал, что стандартное сопротивление датчиков ABS примерно 1,2кОм.
снял колесо, вытащил из арки клемму подключения датчика,

замерил сопротивление (черный разъем) — бесконечность, либо оООЧЕНЬ большое либо обрыв проводки. пошевелил провода к датчику — результата нет. (как же он тогда считывает показания скорости. )
чтобы развеять свои сомнения снял правое колесо, замерил правый датчик — сопротивление 1,2кОм. все как надо.

делаю вывод, что левый датчик неисправный, устанавливаю колеса, иду домой заказывать новый датчик

VAG 8D0927803D — 90у.е. оригинал дороговато.
решил купить 100 927 0001 Meyle — 20у.е.
почитал темы на форуме и заказал дополнительно втулку для датчика 15340 Febi — 2у.е. (это на случай если при демонтаже датчика придется выковыривать-выбивать и возможно повредится втулка. )

через пару дней пришел заказ, еду в гараж (но можно без проблем сделать всё и на парковке возле дома. )
пока авто на колесах срываю центральный болт ШРУСа (на тот случай, если датчик не достанется и придется выбивать его из ступичного кулака. ), поднимаю авто, снимаю колесо, пытаюсь расшевелить датчик ABS (скажу сразу, что я так и не смог даже его пошевелить), поливаю проникающей смазкой, простукиваю через корпус, пытаюсь выбить отвертками — корпус датчика (металлическая гильза) не выдерживает моих издевательств и обламывается.

считаю, что высверливать плохой вариант, т.к. корпус датчика установлен в миллиметрах от перфорированного кольца на ШРУСе — можно повредить кольцо и будут другие проблемы. надо выбивать изнутри!

откручиваю шаровую нижнего кривого рычага и монтировкой вывожу палец рычага из ступичного кулака

теперь полностью выкручиваю болт ШРУСА, оттягиваю кулак на себя с практически без усилий вывожу ШРУС из кулака

теперь открылся доступ к задней части датчика ABS (вернее того, что от него теперь уже осталось. ), можно сразу визуально оценить глубину посадки датчика в ступице.

беру металлический пруток 20см и молоточком выбиваю корпус датчика — выходит очень туго , но с молотком не поспоришь .

зачищаю отверстие посадочное (втулку), пытаюсь установить новый датчик

— не влазит. думаю, что виновата ржавчина, которая поджала втулку (новая втулка то куплена на этот случай!)

— выбиваю втулку, зачищаю ржавчину хорошенько болтом-саморезом.

устанавливаю новую втулку (скажу, что и старая демонтированная была в нормальном состоянии),
пытаюсь установить датчик — точно так же вставляется оООООООчень тяжело, но вариантов больше нет — с помощью молотка через деревяшку забиваю аккуратненько, глубину посадки контролирую из центра ступичного кулака

протягиваю и подключаю провода, завожу ШРУС на место, устанавливаю палец нижнего рычага, ставлю колесо — выезжаю из гаража.
лампы-индикаторы ESP и ABS на панели не светятся.
пробую проехать потихоньку и сразу же при торможении срабатывание системы ABS (биение педали тормоза при остановке).
значит неверно выставлен зазор.

подключаю компьютер, снова лезу в блок ABS . выбираю ИЗМЕРЯЕМЫЕ ВЕЛИЧИНЫ — первая группа — нажимаю записать ЛОГ

видно, что на скорости побольше датчик считывает показания, но как-то с погрешностями. а вот при очень маленькой скорости авто показания датчика равны нулю. (верхний предел на графике я выставил 10км/ч)

ну что же, снимаю колесо и через деревяшку подстукиваю датчик молотком ещё глубже на 1мм, устанавливаю колесо т снова делаю пробный заезд.
авто тормозит адекватно, ложных срабатываний ABS не происходит

разворачиваюсь вправо и потом влево, еду на парковку.
на графике видно, что при развороте вправо левое колесо обгоняет остальные колеса (наибольшая траектория и скорость у внешнего ведущего колеса), а при развороте влево картина наоборот — левое колесо медленне. всё логично

почему инженеры ВАГ придумали такое крепление неизвестно, хотя на других моделях авто эти датчики крепятся винтами к кулаку, что обеспечивает точное расстояние до перфорированного кольца.

ну вот и всё, всем удачных ремонтов и ровных дорог!

Источник

Функция отдельных узлов ABS
Audi A4 B5, бензин. Шасси. Тормозная система

Гидравлический модуль

Гидравлический модуль (1) системы антиблокировки размещается впереди слева в двигательном отсеке. Он связан центральным разъемом (2) с блоком управления под задним сиденьем.

Он находится впереди слева в двигательном отсеке: модуль встроен между тормозными трубопроводами главного тормозного цилиндра и тормозными трубками, ведущими к тормозам колес. В соответствии с приказами электронного блока управления давление в контурах тормозной системы сохраняется либо постоянным, либо понижается, либо снова повышается. Но давление не может быть выше того, которое вы создаете, нажимая на педаль тормоза. Давление регулируется четырьмя быстро переключающимися электромагнитными клапанами – по одному на каждое колесо.

Если электромагнитные клапаны обесточены, то давление повышается. Если поступает максимальный ток, то происходит понижение давления, при средней силе тока давление сохраняется на одном уровне. Особый интерес представляет фаза снятия давления: так как для понижения давления нельзя просто куда-то выпустить тормозную жидкость (для этого тормозную педаль нужно было бы полностью отжать), поступающую сюда от главного тормозного цилиндра, то тормозную жидкость откачивают мощным обратным насосом назад к главному тормозному цилиндру. Вы замечаете это по поведению педали тормоза, которая начинает слегка пульсировать, когда работает обратный насос, т. е. начинает работать ABS. Если внимательно прислушаться, то слышен шум работающего насоса. Специальными демпферами в гидравлическом модуле этот шум немного подавляется.

Датчики числа оборотов

Такие датчики числа оборотов (2) установлены на всех четырех колесах в отверстиях (1) подвески оси. За ними в соответствии с частотой вращения колес вращаются зубчатые упругие шайбы.

Всего четыре датчика фиксируют скорость вращения каждого колеса и передают эту информацию в электронный блок управления. На ее основе электронный блок управления регулирует работу гидравлического модуля.

Сами датчики числа оборотов состоят из магнитного сердечника и катушки и смонтированы на небольшом расстоянии от зубчатого диска – ротора. Ротор – его название говорит само за себя – вращается вместе с колесом и заставляет вращаться зубцевидные выпуклости по его периметру мимо датчика быстрее или медленнее в зависимости от скорости. Каждый зубец, проходящий под датчиком, индуцирует в датчике короткий подъем напряжения. Таким способом в датчике создается переменное напряжение, которое меняет свою частоту в соответствии со скоростью вращения колеса. Возникающий таким образом сигнал обрабатывается электронным блоком управления как информация о числе оборотов колеса.

В Audi A4 роторы размещаются на двух или на четырех (quattro) приводных колесах на внешнем шарнире приводного вала и на ступицах неприводных задних колес.

Электронный блок управления

Комбинированный блок управления (стрелка) системой антиблокировки и электронной блокировки дифференциала находится примерно в середине автомобиля под задним сиденьем.

Электронный блок управления находится под задним сиденьем и обрабатывает информацию, поступающую от датчиков числа оборотов.

Одновременно он управляет гидравлическим модулем так, чтобы колеса не блокировались. Наряду с обработкой сигналов и последующей логической частью, блок управления еще располагает схемой блокировки. С помощью этого прибор может сам себя проверять, распознавать сбои и контролировать рабочее напряжение. Если фиксируются неисправности, он выключает ABS и загорается контрольная лампочка в комбинированном приборе.

Источник

Три способа проверки датчика АБС

АБС, или антиблокировочная система автомобиля, служит для предотвращения блокирования колес при экстренном торможении. В ее состав входит электронный блок управления, гидравлический узел датчики вращения задних и передних колёс. Основная задача системы – сохранение управляемости транспортом, обеспечение устойчивости и сокращение тормозного пути. Поэтому очень важно поддерживать исправное состояние всех ее элементов. Проверить датчик ABS можно и самостоятельно, для этого необходимо знать какой именно тип датчика установлен на авто, признаки указывающие на его поломки и способы проверки. Рассмотрим все по порядку.

Типы датчиков АБС

На современных автомобилях наиболее часто встречаются три вида датчиков АБС, это:

1. пассивный тип – его основой является индукционная катушка;
2. магниторезонансный – действует на основе изменения сопротивления материалов под воздействием магнитного поля;
3. активный – работает на принципах эффекта Холла.

Пассивные датчики начинают работать с началом движения и считывают информацию с зубчатого импульсного кольца. Проходящий мимо устройства металлический зубец провоцирует генерацию импульса тока в нем, который передается на ЭБУ. Датчики включаются в работу при скорости движения от 5 км/ч. Загрязнения не оказывают на их работу никакого влияния.

Активные датчики состоят из компонентов электроники и постоянного магнита расположенного на ступице. При прохождении магнита мимо устройства в нем образуется разность потенциалов, которая генерируется в сигнал управления микросхемой. После данные считываются электронным блоком управления. Такие датчики АБС встречаются крайне редко и ремонту не подлежат.

Пассивный тип датчиков АБС

Конструкционно простое и надежное устройство с большими сроками службы. Не требует дополнительно питания. Он состоит из индукционной катушки внутри которой размещен магнит с металлическим сердечником.

При движении авто металлические зубцы ротора проходят через магнитное поле сердечника, тем самым изменяя его и образуя переменные ток в обмотке. Чем выше скорость движения транспорта тем больше частота и амплитуда тока. Исходя из получаемых данных ЭБУ дает команды магнитным клапанам. К преимуществам датчиков такого типа можно отнести не высокую стоимость и простоту замены.

Недостатки пассивного датчика АБС:

• сравнительно большой размер;
• невысокая точность данных;
• не включается в работу при скорости до 5 км/ч;
• срабатывает при минимальных вращениях колеса.

Из-за постоянных сбоев в работе редко устанавливается на современные автомобили.

Магниторезонансный датчик АБС

В основе их работы лежит возможность изменять электрическое сопротивление ферромагнитного материала под воздействием постоянного магнитного поля. Участок датчика отвечающий за контроль изменений изготовлен из двух либо четырех слоев железоникелевых пластин с размещенными на них проводниками. Другая часть установлена в интегральную схему и считывает изменения сопротивления образуя контрольный сигнал.

Ротор при такой конструкции изготовлен из пластикового кольца с магнитными участками и жестко закреплено на ступице колеса. При движении машины магнитные участки ротора воздействуют на магнитное поле пластин чувствительного элемента, что регистрирует схема. Образуется и передается на блок управления импульсный сигнал.

Магниторезонансный датчик АБС определяет смену вращения колес с высокой точностью, что повышает безопасность движения транспорта.

На основе эффекта Холла

В основе его работы используется эффект Холла. На разных концах плоского проводника, размещенном в магнитном поле, образуется поперечная разность потенциалов.

В датчиках такой проводник – это квадратная металлическая пластина размещенная в микросхеме, включающая в себя интегральную схему Холла и контролирующая электронную схему. Датчик АБС размещается напротив импульсного ротора. Ротор может быть выполнен полностью из металла с зубцами или в виде пластикового кольца с магнитными участками, и жестко закреплен на ступице колеса.

В такой схеме постоянно образуются сигнальные всплески с определенной частотой. В спокойном состоянии частота минимальная. При движении металлические зубцы либо магнитные участки проходят через магнитное поле и вызывает изменение тока в датчике, что отслеживается и фиксируется схемой. Исходя из этих данных формируется и передается сигнал на ЭБУ.

Датчики включаются в работу сразу после начала движения, имеют высокую точность и обеспечивают надежное функционирование систем.

Признаки и причины неисправностей датчика ABS

Один и первых признаков указывающий на неисправность системы АБС – это свечение индикатора на приборной панели дольше 6 секунд после включения зажигания. Либо он загорается после начала движения.

Причин дефекта может быть множество, отметим наиболее часто встречаемые:

• Обрывы проводов на датчике либо неисправность блока контроллера. В таких случаях на приборной панели появляется ошибка, выключается система, сигнал об изменении угловой скорости не подается.
• Датчик колеса пришел в негодность. После включения система начинает самодиагностику и находит ошибку, однако продолжает работать. Возможно на контактах датчика появилось окисление, что привело к плохому сигналу, либо датчик АБС закоротило или он «упал» на массу.
• Механические повреждения одного или нескольких элементов – подшипник ступицы, люфт ротора на датчике и т.п. В таких случаях система не включается.

Самым уязвимым звеном всей системы является колесный датчик, расположенный возле вращающейся ступицы и полуоси. Появление грязи или образование люфта подшипника ступицы может привести к полной блокировке системы АБС. О неисправности датчика просигнализируют следующие признаки:

• на бортовом компьютере появляется код ошибки системы ABS;
• отсутствие характерной вибрации и звука при нажимании на педаль тормоза;
• при экстренном торможении блокируются колеса;
• появляется сигнал стояночного тормоза при его отключенном положении.

При обнаружении одного или нескольких признаков первым делом состоит провести диагностику колесного датчика.

Как провести диагностику системы ABS

Для получения полной и достоверной информации о состоянии всей системы, диагностику следует проводить специальным оборудованием. Для этого заводом изготовителем предусмотрен особый разъем. После подключения включается зажигание с чего начинается проверка. Адаптер выдает коды ошибок, каждый из которых сигнализирует о поломке конкретного узла или элемента системы.

Хорошая модель такого устройства – это Scan Tool Pro Black Edition от корейских производителей. 32-х битный чип дает возможность проводить диагностику не только двигателя, но и всех узлов и агрегатов автомобиля. Стоимость такого прибора относительно невысока.

Также диагностику можно провести в сервисных центрах и СТО. Однако и в гаражных условиях, при наличии определенных знаний, выявить дефекты не составит труда. Для этого Вам потребуется следующий набор инструментов: паяльник, тестер, термоусадка и ремонтные разъемы.

Проверка выполняется в следующей последовательности:

1. поддомкрачивается проверяемое колесо;
2. демонтируется блок управления и выводы контроллера;
3. подключаются ремонтные разъемы к датчикам;
4. проводится замер сопротивления мультиметром.

Полностью исправный датчик АБС в состоянии покоя имеет сопротивление 1 кОм. При вращении колеса показания должны изменяться, если этого не происходит – датчик неисправен. Следует помнить, что разные датчики имеют разные значения, поэтому перед началом работ нужно их изучить.

Проверка датчика ABS мультиметром

Помимо самого прибора нужной найти описание модели датчика. Далее работа выполняется в следующей последовательности:

1. Машина ставится на ровной однородной поверхности, после фиксируется ее положение.
2. Снимается колесо, где будет проверяться датчик АБС.
3. Отключается разъем и зачищаются контакты и датчика, и самого штекера.
4. Осматриваются провода и их соединения на наличие потертостей, а также других следов повреждений изоляции.
5. Переключатель мультиметра переводится в режим измерений сопротивления.
6. Щупы тестера прикладываются к выходным контактам датчика и снимаются показания. При нормальных условия табло прибора должны показать цифру указанную в техпаспотре датчика. Если такой информации нет, за норму принимаем показания 0.5 – 2 кОм.
7. Затем не убирая щупы прокручивается колесо авто. Если датчик исправен сопротивление будет меняться, и чем выше скорость вращения, тем больше изменяется сопротивление.
8. Мультиметр переводится в режим измерения напряжения и проводится замер.
9. При скорости вращения колеса в 1 оборот/сек. Показатель должен быть в пределах 0.25 – 0.5 В. Чем выше скорость вращения, тем больше напряжение.
10. В такой же последовательности проводится проверка всех датчиков.

Помимо этого прозванивается весь жгут проводов между собой, чтобы убедиться в отсутствии короткого замыкания.

Следует помнить, что по конструкции и значениям датчики с задних и передних осей отличаются.

Исходя из данных полученных при замерах, определяется работоспособность датчика:

• показатель ниже нормального – датчик непригоден;
• очень маленький показатель сопротивления либо около нуля – замыкание витков катушки;
• при сгибании жгута проводки меняется показатель сопротивления – жилы проводов повреждены;
• показатель сопротивления стремится к бесконечности – обрыв проводника, либо жилы в индукционной катушке.

Следует знать, если при проведении диагностики показания сопротивления одного из датчиков АБС сильно отличается от остальных, значит он неисправен.

Перед началом прозвона проводов в жгуте, следует узнать распиновку штекера управляющего модуля. Затем размыкается соединения датчиков и ЭБУ. И после этого можно начинать последовательно прозванивать провода в жгуте согласно распиновке.

Проверка датчика ABS осциллографом

Для определения работоспособности датчиков АБС можно также применять и осциллограф. Однако стоит заметить, что для этого потребуется иметь некоторый опыт в работе с ним. Если Вы из числа заядлых радиолюбителей, в таком случае это не покажется трудным, но у простого обывателя может возникнуть ряд трудностей. И главная из них – это стоимость устройства.

Такой прибор больше подходит для специалистов и мастеров сервисных центров и СТО. Однако если такое устройство у Вас имеется, то оно станет хорошим помощником и поможет определить неисправности не только в системе ABS.

С помощью осциллографа визуализируется электрический сигнал. Амплитуда и частота тока отображается на специальном экране, благодаря этому можно получить точную информацию о работе того или иного элемента.

Итак, проверка начинается тем же методом, как и с мультиметром. Только в пункте подключения мультиметра, подсоединяется осциллограф. А дальше последовательность такая:

• подвешенное колесо вращается с частотой примерно 2 – 3 оборота в секунду;
• фиксируются показания колебаний на табло прибора.

После определения целостности одного колеса, следует сразу приступать к проверке с противоположной стороны оси. После полученные данные сравниваются и на их основании делаются выводы:

• при условии относительно одинаковых показаний – датчики исправны;
• отсутствие скачкообразного явления при установке меньшего сигнала синусоиды указывает на нормальную работу датчика;
• стабильная амплитуда с пиковыми значениями не превышающими 0.5 В при упомянутых выше оборотах, говорит целостности датчика.

Проверка без приборов

Работоспособность датчиков АБС можно также проверить и по наличию магнитного поля. Для этого берется любой железный предмет и прикладывается к корпусу датчика. При включенном зажигании его должно притянуть.

Помимо этого следует внимательно осмотреть сам датчик и место его установки, на предмет повреждений. На проводе не должно быть потертостей, сколов, нарушений изоляции и т. д. Разъем датчика должен быть без следов окисления.

Важно знать, что наличие грязи и окислений может исказить сигнал от датчика.

Вывод

Чтобы провести диагностику датчиков системы ABS не обязательно ехать в автомастерскую, можно сделать это и самостоятельно при наличии необходимых инструментов. Однако для получения полной картинки потребуются нужный набор знаний и немного свободного времени.

Полезное видео прилогается.

Источник