Датчик поперечного ускорения приора люкс

Калибровка системы ABS ESP 9.0

Инструкция по калибровке датчиков продольного и поперечного ускорения гидроагрегата ESP , внесению данных о кодировке программного обеспечения (ПО) в электронный блок управления (ЭБУ) гидроагрегата ESP и длине окружности колеса в электронные блоки управления (ЭБУ) гидроагрегатов авт. LADA PRIORA / KALINA / GRANTA.

Калибровка датчиков продольного и поперечного ускорения.

1.1 Для проведения калибровки датчиков обновить ПО диагностического тестера до последней версии на сайте производителя (https://www.nppnts.ru/). Довести давление в шинах до нормы. Автомобиль установить на стенд для регулировки развала и схождения (необходима горизонтальная поверхность). Автомобиль должен располагаться на колёсах. В салоне должен находиться только один человек, производящий калибровку. В процессе калибровки не совершать действий, вызывающих колебания автомобиля (открывать-закрывать двери, нажимать на рычаги и педали, шевелиться на сиденьи и т.д.).

1.2 Последовательность калибровки.

1.2.1 Подсоединить диагностический тестер к колодке диагностики автомобиля. В сервисном меню выбрать раздел «Диагностика»:

1.2.2 Выбрать автомобиль на котором производится калибровка (в рассматриваемом случае LADA PRIORA ):

1.2.3 Выбрать ЭБУ антиблокировочной системы:

1.2.5 Выбрать ЭБУ гидроагрегата ESP :

1.2.6 Выбрать раздел «Дополнительные испытания»:

1.2.7 Выбрать раздел «Калибровка отклонений»:

1.2.8 Выполнить и подтвердить условия, появляющиеся на экране и указанные в п.1.1 инструкции. При несоответствии условий предлагаемым тестером, калибровку не выполнять.

1.2.8.1 Условие положения рулевого колеса, соответствующее прямолинейному движению:

1.2.8.2 Условие расположения автомобиля на стенде:

1.2.8.3 Условие отсутствия крена и тангажа автомобиля:

1.2.8.4 Условие неподвижности автомобиля:

1.2.8.5 Условие соответствия давления в шинах:

1.2.8.6 Условие соответствия загрузки:

1.2.8.7 Условие допустимости низкого уровня топлива:

1.2.8.8 Условие расположения на колёсах:

1.2.8.9 Условие нахождения в салоне только водителя:

1.2.8.10 Условие отсутствия колебаний автомобиля:

1.2.8.11 Условие отсутствия повреждений кронштейна гидроагрегата ESP :

1.2.9 Убедиться в успешном завершении калибровки.

1.2.11 Отсоединить диагностический разъём.

2 Кодировка ПО гидроагрегата ESP .

2.1 Специальные требования по расположению автомобиля в процессе кодировки отсутствуют. Обновить ПО диагностического тестера до последней версии на сайте производителя (https://www.nppnts.ru/). Для автомобиля LADA KALINA 2 определить наличие или отсутствие «шасси 21928» (один из пунктов кодировки). Для этого, необходимо проверить маркировку стоек передней подвески или амортизаторов задней: узлы, имеющие обозначение 21928-ХХХХХХХ соответствуют «шасси 21928». Дополнительными признаками последнего являются диаметр переднего стабилизатора поперечной устойчивости – 24 мм и маркировка зелёными метками пружин подвески.

2.2 Последовательность кодировки.

2.2.1 Подсоединить диагностический тестер к колодке диагностики автомобиля. В сервисном меню выбрать раздел «Диагностика»:

2.2.2 Выбрать автомобиль на котором производится кодировка (в рассматриваемом случае LADA PRIORA ):

2.2.3 Выбрать ЭБУ антиблокировочной системы:

2.2.5 Выбрать ЭБУ гидроагрегата ESP :

2.2.6 Выбрать раздел «Дополнительные испытания»:

2.2.7 Выбрать раздел «Комплектация»:

2.2.8 Из предложенного списка выбрать соответствующую комплектацию (в рассматриваемом примере LADA PRIORA ):

2.2.11 Отсоединить диагностический разъём.

3. Введение данных о длине окружности колеса.

3.1 Специальные требования по расположению автомобиля в процессе введения длины отсутствуют. Обновить ПО диагностического тестера до последней версии на сайте производителя (https://www.nppnts.ru/).

3.2 Последовательность введения длины окружности.

3.2.1 Подсоединить диагностический тестер к колодке диагностики автомобиля. В сервисном меню выбрать раздел «Диагностика»:

3.2.2 Выбрать автомобиль на котором производится кодировка (в рассматриваемом случае LADA PRIORA ):

3.2.3 Выбрать ЭБУ антиблокировочной системы:

3.2.5 Выбрать ЭБУ гидроагрегата ABS 9 или ESP 9 (в рассматриваемом случае гидроагрегат ESP 9):

3.2.6 Выбрать раздел «Дополнительные испытания»:

Источник

Горит есп приора 2

Загорелась лампочка АБС – причины и что можно самому проверить. Советы простым автовладельцам

Современные автомобили оснащены электронными помощниками. Одним из них является система ABS . Если горит лампочка АБС на приборной панели, значит, есть неисправности в одном из элементов этой системы. Она не будет работать, при экстренном торможении, колеса вашего автомобиля заблокируются. Это чревато попаданием машины в занос, не получится объехать препятствие на заблокированных колесах – ДТП. Поэтому, работоспособность этой системы важна для вашей безопасности.

Рассмотрим причины горения лампочки АБС и что может проверить обычный автовладелец самостоятельно, не прибегая к помощи автосервисов и специального оборудования. А проблема может быть банальной, решить которую можно у себя в гараже.

Причины отказа системы ABS и что делать

Попадание воды в контакты блока управления АБС

Находим под капотом блок управления системой. Он обычно выглядит как прямоугольный железный ящик с несколькими металлическими трубками. Их может быть пять или четыре штуки. Это блок антиблокировочной системы. К нему подключается разъём питания и контроля – большой штекер, он один подходит к корпусу, не перепутаете.

Отсоединяем минусовую клемму аккумулятора и отключаем этот разъем от блока управления АБС. Проверяем на его контактах наличие влаги или механических повреждений. Были случаи, когда они отгнивали, разрушались от старости и воды, несмотря на влагозащитный кожух разъема. Он может быть поврежденным, так вода проникает внутрь.

Если обнаружите внутри влагу – продуйте и просушите штекер, контакты как на нем самом, так и на блоке управления. Если есть видимые повреждения контактов штекера – только его замена, если на контактах ЭБУ АБС – то обращаться к специалистам, которые смогут заменить разъем.

Блок предохранителей

Это самое простое, что может проверить самостоятельно простой водитель, если загорится лампочка ABS. Их желательно проверять в первую очередь – это проще всего. Вытираем руки и лезем под капот, ищем монтажный блок – пластиковая коробка с предохранителями и реле.

Открываем её, переворачиваем верхнюю крышку. На ней, обычно, написаны, где и какие предохранители находятся в блоке. Находим надпись «АБС» («ABS») и по схеме ищем предохранитель, который отвечает за эту систему.

Проверяем предохранитель. Обычно в монтажном блоке должны находится запасные предохранители, если машины совсем новая. Если таких нет, то можно воспользоваться соседним предохранителем. Например, вынуть из гнезда включения вентилятора, клаксона, или других, менее важных систем, которые точно работали. И вставить вместо старого предохранителя АБС.

Грязь и снег

Далее проверка немного усложняется. Датчики находятся на ступицах колес. Между ними и шестерней, её еще называют кольцом АБС, может налипнуть снег или грязь. Они перестают считывать скорость вращения, загорается ошибка ABS.

Горит есп приора 2

Есть желание купить Приору со стабилизатором курсовой устойчивости, может есть счастливые обладатели такой комплектации, напишите пож. отзыв о поведении системы.

Меня сложно назвать счастливым обладателем — жду вердикта автоваза по поводу ремонта системы — лампочка, которая должна помаргивать при срабатывании ESC у меня может загореться даже при плавном повороте и уже не гаснет, после чего перестает работать круиз, а лечится только перезапуском двигателя. Случай признали гарантийным, ошибки выявили какие-то, но что делать не знают пока. Сервису необходим ответ от завода

Она дожидается критической ситуации ))

Уж пусть лучше не дождется.

Блин у меня точно такая же фигня загорается лампочка и система нифига не работает и круиз тоже неработает и лечится перезапуском двигателя. буду обращаться на сервис

Ну должны наверное настроить. Мне сказали что настроили датчики.

У меня почти такая же проблема( При движении загорается датчик ESP и не гаснет. Гаснет только тогда, когда заглушишь двигатель и заведешь обратно, но проехав снова какое-то расстояние он загорается опять. Может кто знает в чем дело? К дилерам еще не обращался т.к. авто почти новый и жду ТО-1.

Не почти, а такая же. Походу софтовый глюк. У меня после того как на сервисе с ПО повозились все ОК. По снежку повилял на парковке у супермаркета — все работает. И ESP и антибукс, и круиз больше не отваливается, так как не лампочка больше не зависает. Кстати советую иметь в виду — когда мастер приемщик прокатился со мной чиоб выявить ошибку, так вот при загоревшейся лампочке ESP не работает вообще. Машину сразу как загорелась стало заносить на поворотах (по снежку).

Машиной в общем доволен?не желел что купил приору?

Не понял к кому вопрос — у меня это уже вторая приора — первую угнали в ноябре. Вполне доволен. Вылечили ЕСП и больше нареканий нет.

Снова на гарантию. Согласно закону о защите прав потребителей, многократные ремонты, не дающие результата — повод к замене авто или расторжения договора купли-продажи

Я им звоню, говорю вот такая проблема, они говорят только по записи, если я запишусь, не знаю, в это время она загорится или нет, а без записи не принимают

П.С. приемщик со мной прокатился пару кругов с заносами и ошибка проявилась.

Горит лампа ESP – причина и способы ремонта

Система ESP в автомобиле, пожалуй, самый яркий пример развития технологий в сфере безопасного управления автомобилем. Родившись как продолжатель дела ABS, ESP сегодня разрослась в целый комплекс различных ассистентов и служб, которые всячески облегчают жизнь водителю. Чем дороже автомобиль, тем больше в нем различных электронных помощников. Антипробуксовочная система, имитация блокировки дифференциала, система помощи спуска с горы, система экстренного торможения и прочая-прочая – все это сегодня выполняет система стабилизации. Но помогает она ровно до того момента, пока на приборной панели не загорится значок ESP.

На приборной панеле горят желтые лампочки ABS и ESP

Почему горит лампа ESP?

Если горит лампа ESP, значит система не работает. Иных причин не бывает, разве что водитель сам отключил систему стабилизации кнопкой (есть на многих машинах с этой системой). Иначе причину нужно искать.

Проблема в том, что ESP это почти полностью электронная система. По механическим элементам автомобиль с ESP отличается от машины с ABS только конструкцией гидроблока – он умеет не только откачивать тормозную жидкость и понижать давление в системе, но и, наоборот, накачивать и заставлять тормозить колеса – все или по отдельности. Да, гидроблок тоже ломается (в основном, щетки и цепь питания), но это случается не очень часто, и, как и в случае с ABS, проверять его нужно последним.

В остальном ESP это огромное количество датчиков. Во-первых, система использует сенсоры ABS для понимания скорости движения колес, во-вторых, снимает положение руля, педалей и угловую скорость автомобиля, в-третьих, через специальные датчики и исполнительные механизмы может вмешиваться в работу двигателя и трансмиссии, выбирая оптимальный режим работы.

Если какой-то из датчиков не работает или работает как-то не так, то система полностью выключается. Дело может быть и в механической поломке, и в перебитом проводе и неадекватных значениях. Например, сбой ESP может вызвать установка запасного колеса другой размерности. Такое колесо вращается с другой скоростью и все – система сходит с ума и отключается.

Не стоит забывать и про низкое напряжение в сети, при недостатке электропитания все электронные блоки отключатся.

Ремонт

ESP это яркий пример того, что развитие технологий снижает ремонтопригодность. Чисто теоретически можно прозвонить каждый датчик, проверить ABS, колеса, положение рулевого колеса, развал и еще кучу параметров, но куда проще и быстрее съездить на диагностику, где подключенный сканер считает ошибки и сразу скажет куда смотреть. А там по обстоятельствам – либо менять датчик, либо ремонтировать проводку.

Одним из вариантом будет самостоятельная диагностика с помощью диагностического сканера Rokodil ScanX.

Данный мультимарочный сканер хорошо справляется с диагностикой ESP и ABS, как и всего автомобиля в целом. Также устройство обладает функцией стоп-кадр, что поможет выяснить рабочие параметры автомобиля в момент обнаружения неисправности, если лампа ESP горит не постоянно.

Сложность составляют только плавающие неисправности. Обычно в таком случае лампа загорается в движении, но при следующем пуске двигателя гаснет. Чтобы выявить такую проблему сканером необходимо ее поймать, что в условиях сервиса получается не всегда. Тут остается только два варианта – либо поездить с подключенным сканером до возникновения ошибки, либо ездить до тех пока лампа не станет гореть постоянно. Второй вариант, правда, совсем не безопасный.

Тем, кто не любит сервисы или далеко от них живет, можно предложить попробовать «вычислить» неисправность по косвенным признакам. Редко поломка проявляет себя только в одном месте. Если вместе с горящей лампой ESP неадекватно работают задние стоп-сигналы – смотрим датчик положения педали тормоза. Если до поломки меняли подвеску, смотрим на датчики и провода в районе ремонта. Если в машине был перепад напряжения, то проверяем предохранитель. И так далее. Если «подсказок» нет, то только сканер. Увы, но без него ремонтировать современный автомобиль практически невозможно.

Ситуация с ремонтом ESP примерно такая же, как и с ABS – на скорость, как говорится, не влияет, и вроде бы можно ездить, но все равно лучше держать эту систему в исправности.

Нажал на кнопку ESP. Что на самом деле отключилось?

Вначале на автомобилях появилась система АБС, которая позволяла автомобилю тормозить с максимальной эффективностью. При этом колеса не блокировались «наглухо». Электроника допускала их проворачивание с проскальзыванием не более нескольких процентов. Это позволяло сохранять управляемость и курсовую устойчивость автомобиля при торможении. Дальше конструкторы добавили системы контроля тяги и электронной стабилизации. С 1 января 2016 года Технический регламент Таможенного союза не позволяет сертифицировать для продаж в России автомобиль без системы ABS.

Противобуксовочная система на разных автомобилях называется по-разному: TCS, ASR, A-TRAC, ETS и т.д., но суть всегда одна — не давать машине буксовать. Однако без пробуксовки в определенных условиях просто не обойтись. К примеру, чтобы выбраться из глубокого снега зимой или песка летом, необходимо, чтобы автомобиль мог достаточно интенсивно проворачивать колеса. А с включенной противобуксовочной системой порой автомобили, особенно заднеприводные, застревают даже в неглубоком снегу. Водитель видит на приборной панели моргающий индикатор ограничения тяги, при этом ведущие колеса поворачиваются короткими толчками по четверть оборота раз в полсекунды. Сугроб таким образом точно не преодолеть.

Работает противобуксовочная система совместно с Electronic Stability Program (ESP) — системой, обладающей более широкими полномочиями и более интенсивно вмешивающейся в процесс управления автомобилем.

Что такое ESP?

ESP предназначена для того, чтобы контролировать поперечную динамику автомобиля и помогать водителю в сложных дорожных ситуациях — не допустить срыва автомобиля в занос и сильное боковое скольжение. Иными словами, она помогает сохранять курсовую устойчивость, траекторию движения и стабилизировать положение автомобиля при прямолинейном движении на сильно неоднородных покрытиях и, тем более при поворотах. Поэтому в литературе, да и в разговорной речи ESP часто называют «системой поддержания курсовой устойчивости» или «противозаносной системой».

ESP вместе с другими системами умеет не только ограничивать крутящий момент на ведущих колесах автомобиля, но и притормаживать отдельные колеса машины, помогая ей, например, вписаться в поворот. Для этого система имеет в своем распоряжении датчики продольных и поперечных ускорений и может определять скорость вращения автомобиля относительно вертикальной оси.

Что, если отключить ESP?

Автопроизводители знают, что аббревиатура ESP хорошо знакома водителям, и поэтому на соответствующей кнопке обычно пишут «ESP OFF». На самом деле у разных автомобилей отключение систем безопасности выглядит по-разному. Например, у сверхпопулярного кроссовера Hyundai Creta алгоритм работы кнопки «ESP OFF» таков: первое нажатие отключает только антипробуксовочную систему. Второе нажатие (длительностью 3 секунды) отключает ESP полностью. То есть темпераментный водитель может отключать зимой только антипробуксовку, а ESP в случае чего подстрахует.

У некоторых автомобилей отключается только противобуксовочная система. У иных отключение ESP происходит частично. Система курсовой устойчивости распускает «электронный ошейник», но не полностью. На больших скоростях электроника все же вмешивается в управление.

Система ESP отключается не «пожизненно», а до момента выключения зажигания или до достижения автомобилем определенной скорости. Обычно после 40–50 км/ч система курсовой устойчивости активируется автоматически.

Зачем отключать ESP?

По большому счету незачем. Разве что похулиганить, то есть намеренно пустить машину в занос на скользком покрытии. Не рекомендуем делать это на дорогах общего пользования. А вот функция отключения противобуксовочной системы пригодится тем, кто застрял в снегу или грязи. Без небольшой пробуксовки выбраться будет сложно.

Могу дать банальный совет. Даже если вы владеете автомобилем не первый месяц, а может быть и не первый год, не поленитесь посмотреть в инструкции к автомобилю раздел о работе и особенностях отключения электронных систем безопасности. Учитывая, что на улице зима, возможно, своевременное отключение системы поможет вам преодолеть сложный участок дороги.

Желаю вам свободных дорог и расчищенных от снега мест для парковки, чтобы не приходилось пользоваться кнопкой отключения электронных систем безопасности.

Лада Калина Универсал Люкс 1,6 16V › Бортжурнал › Мини FAQ по ошибкам системы ESP на Калине, Приоре, Гранте, Datsun и методам их устранения

Решил поделиться накопленной информацией касаемо системы стабилизации на Калине 2, Гранте, Приоре 2, Гранте FL. Да, эта инфа также относится и к моему автомобилю, поскольку некоторое время назад я установил себе эту систему. Представленные ниже измышления проверены на личном опыте и собраны из различных источников посредством усиленного гуглежа, и ответы на некоторые вопросы, представленные здесь, не смогут дать даже дилеры.

Итак, на Приоры 2, Гранты, Калины 2, Datsun, Гранты FL устанавливаются гидроагрегаты системы ESP Bosch 9.0 CAN
21901-3538010-00 (гидроагрегат ESP под МКПП, АКПП не заполненный)
21901-3538010-01 (гидроагрегат ESP под МКПП, АКПП заполненный)
На представленных выше гидроагрегатах параметр угла поворота руля не отображается в диагностике
21901-3538010-03 (гидроагрегат ESP под МКПП, АКПП)
Это блок новой генерации, устанавливается приблизительно с 2017 года. И принципиальным его отличием является наличие в параметрах диагностики угла поворота руля.
21940-3538010-01 (гидроагрегат ESP под АМТ c системой помощи при трогании на подъём). Другие упомянутые выше три блока также могут быть установлены на авто с АМТ, будучи откалиброванными под МКПП (но система помощи при трогании на подъём активна не будет).
Калибровку гидроблока под заданный тип трансмиссии, размерность резины и выставить нуль датчика ускорения можно посредством Open Diag Pro

Далее достаточно просто закрыть окошко с предложением заплатить и продолжить пользоваться

Здесь располагается окно с параметрами, где мы можем посмотреть скорость каждого из колёс, текущее значение продольного, поперечного ускорения, угол поворота руля (если блок отображение данного параметра поддерживает), статусы открытия/закрытия клапанов, нажатия на педаль и т.п.

Ну и раздел в котором можно посмотреть ошибки. Он будет пустым, если оных нет

Теперь по типичным ошибкам системы ESP (не буду здесь касаться стандартных ошибок по датчикам ABS, приведу только те, которые касаются системы стабилизации). Надо сказать, что все ошибки сохраняются в энергонезависимой памяти гидроблока и могут быть сброшены только посредством диагностического оборудования. Ошибка может иметь статус текущей, либо сохранённой. Ошибка, которая не является текущей не будет зажигать индикатор неисправности системы курсовой устойчивости на приборной панели. Т.е. при отсутствии текущих ошибок и наличии сохранённых система может абсолютно исправно функционировать и не зажигать индикатор. Если же при включённом зажигании возникает текущая ошибка (пусть даже на время менее секунды), на приборной панели загорится значок неисправности, который будет гореть до перезапуска гидроблока посредством выключения/включения зажигания, даже если текущий статус ошибки уже сменился на сохранённый.

Итак, первой и при этом довольно типичной ошибкой является C0051-1C. Отсутствие сигнала датчика угла поворота руля.

Эта ошибка возникает из-за отсутствия контакта в разъёме гидроблока, межжгутовом разъёме, разъёме датчика угла поворота руля между самим блоком ESP и датчиком поворота. Зачастую с ней сталкиваются те, кто устанавливает систему стабилизации на авто самостоятельно. Эта ошибка не обошла стороной и меня. Дело в том, что я при перемотке проводки добавлял в разъём гидроблока клеммы от дверных колодок Калины. Но они не обеспечивают должного контакта со штырьками гидроблока, и периодически в переходных режимах при толкании в пробках, когда температура в подкапотке поднималась, должного контакта в разъёме уже не было и датчик положения руля начинал отхлёбывать.

Лечится это установкой оригинальных клемм A 018 545 86 26. Но отдавать по 250 р за штуку (а их надо аж 5 шт) не хотелось, поэтому были заказаны с Али 20 клемм, да ещё и в разы дешевле…
Также мною был приобретён кримпер для автоклемм IWISS IWS-1442L, с которым обжим клемм стал гораздо более качественным.

По итогу я переобжал заново как клеммы разъёма гидроблока (использовал уплотнители контактов Elparts 50282021)

так и клеммы в оригинальном разъёме датчика поворота руля. Старым трёхпозиционным кримпером так качественно обжать клеммы 0.64 мм ранее не удавалось

После подобных манипуляций с ошибкой C0051-1C можно распрощаться раз и навсегда.

Теперь куда более интересная штука, над которой порой голову ломают автовладельцы, да и сами дилеры годами C0051-29, недостоверный сигнал датчика угла поворота руля.

Причин у этой ошибки может быть целых три. Отличие системы Bosch 9.0 Гранты от Bosch 9.1 Весты состоит в принципе работы датчика угла поворота руля. В обоих случаях датчики оптические, но на Гранте в блок ESP приходит двойной импульсный сигнал подобный тому, что блок считывает с датчиков колёс. Помимо сигнальных проводов блок также раздаёт на датчик питание и массу. На Весте же питание датчика угла поворота руля осуществляется через отдельный предохранитель, а сигнал о текущем угле поворота приходит в блок ESP по дополнительной (второй) CAN-шине. Датчик угла поворота руля на Весте нуждается в калибровке нулевого положения, поэтому на Весте не следует крутить рулём при снятой клемме АКБ во избежание возможных проблем. На Гранте напротив, датчик не калибруется, а нулевое положение руля высчитывается по датчикам скорости колёс всякий раз, когда автомобиль начинает движение после включения зажигания. Дело в том, что система ESP — это очень точный «механизм». Она способна отследить поворот колеса с точностью до 6 градусов (1/60 оборота). Возникающая после входа в крутой поворот ошибка C0051-29 может свидетельствовать о неисправности системы считывания угловой скорости вращения колёс. Ошибка по конкретному датчику какого бы то ни было колеса при этом может и не загораться! Что же это значит? Необходимо проверить целостность роторов приводов передних датчиков скорости, а также проверить сами датчики на наличие налипшей на них металлической стружки.

У меня при установке системы была ошибка С0051-29 из-за лопнувших колец передних датчиков скорости. Также стоит проверить на предмет соответствия реальной длины окружности колёс, установленных на автомобиль и соответствующим значением, прописанным в блоке ESP

Второй возможной причиной не пропадающей при включении/выключении зажигания ошибки С0051-29 может быть смена распиновки датчика угла поворота руля. Сейчас я положу конец извечному спору среди
вагодрочеров и истинных JDMщиков
автовладельцев, жаждущих установить себе систему ESP, либо уже установивших её себе о правильной распиновке в разъёме датчика. 1234 или 1243?

Правильными являются обе возможные распиновки. Они эквивалентны. Единственно при активации системы, при её калибровке, при калибровке датчиков ускорения мы также калибруем одновременно и назначение контактов датчика угла поворота руля. Представим себе ситуацию. Мы подключили датчик с последовательность контактов разъёма 1234, откалибровали. Всё работает. Меняем распиновку на 1243. В результате загорается ошибка и не гаснет до тех пор, пока мы не вернём изначальную распиновку или не перекалибруем под новое состояние. Ну и наоборот. Откалибровали под 1243 — с распиновкой 1234 работать не будет, вылезет ошибка. Калибровку назначения контактов, как я уже упоминал, делаем вместе с калибровкой датчика ускорения

Ну и третья причина возникновения ошибки С0051-29 является вполне естественной и не должна давать повода для беспокойства. Нулевое положение датчика угла поворота руля определяется блоком на основе данных о вращения колёс при начале движения после RESET блока ESP посредством включения/выключения зажигания. Так вот, если мы едем по бездорожью, и у нас глохнет мотор, либо мы включаем/выключаем зажигание и начинаем движение по рыхлому снегу с небольшой пробуксовкой, блок уже не может точно вычислить нулевое положение руля, зажигается сигнализатор неисправности на приборной панели. При этом система продолжает функционировать. Пугаться не стоит. Надо лишь выехать на ровный участок дороги с твёрдым покрытием и начать движение после перезапуска блока (включения/выключения зажигания). Сигнализатор погаснет, но, как я уже упоминал в начале данной записи, ошибка останется сохранённой в памяти гидроблока. Ничего страшного в этом нет. Просто особенность работы cитемы ESP 9.0.

Следующая ошибка U1701-86 Потеря связи с ЭБУ двигателя.

Ошибка C1200-16 по питанию гидроблока

возникает из-за снятия клеммы аккумулятора при включённом зажигании.

Ну и последняя ошибка, которую упомяну здесь C0211-49 Неисправность ЭБУ

Пугаться и в панике заказывать новый гидроблок не надо. Эта ошибка возникает при диагностике блока посредством ELM 327 USB через Open Diag Pro. Дело в том, что данные приблуды не является оригинальным дилерским диагностическим оборудованием, поэтому во время сеанса связи с гидроблоком в диагностическом режиме могут изредка возникать ошибки. Ничего страшного в этом нет. Просто особенность работы программы. Из-за этого, кстати, во время диагностики блока шнурком горит сигнализатор ESP на приборной панели.

На этом пока всё, доза технической информации получена. Предлагаю немного разбавить ей фотками моей поездки в Калугу для созерцания самого большого в России снеговика (2 тыс. тонн снега).

2. Описание системы esp, Режим работы системы esp

Оптимальная безопасность при управлении автомобилем Киа Рио теперь связана с электронной системой стабилизации курсовой устойчивости (ESP).

ESP распознает критические условия движения, например, панику водителя в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем притормаживания отдельных колес и вмешательства в управление двигателем.

Система ESP добавляет к функциям систем АБС, TCS, EBD и ESP еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции АБС/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и потому главным образом воздействуют на продольную динамику автомобиля, функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси.

Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем.

По сути система стабилизации ESP состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и приводов.

Функция контроля стабильности работает в любых условиях движения и работы. В определенных условиях движения функция АБС/TCS по команде водителя может быть активирована одновременно с функцией ESP.

В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности — ABS.

Система ESP включает в себя функциональные блоки ABS / EBD, TCS и AYC.

Функция АБС/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех датчиков частоты вращения колес (активного типа), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ЭБУ вычисляет скорость автомобиля Kia Rio и ускорение или замедление колес. Затем ЭБУ определяет необходимость задействования системы АБС/EBD.

Функциональный блок TCS предотвращает проскальзывание ведущих колес путем создания дополнительного давления в тормозной системе и уменьшения крутящего момента двигателя с использованием сети CAN для обмена данными. Этот блок, также как и ABS, использует сигнал датчика скорости вращения колеса для определения проскальзывания колеса.

Функция AYC предупреждает маневры автомобиля, способные нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функция AYC использует сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).

Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), функция AYC тормозит определенное колесо и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя.

После включения зажигания блок ECU ведет постоянное диагностирование отказов системы (самодиагностика). При обнаружении неисправности блок ECU информирует об этом водителя при помощи контрольных ламп тормозной системы / ABS / ESP (предупреждение с обеспечением устойчивости работы при наличии отказов).

схема входных и выходных сигналов

Гидравлическая система ESP

Модуль контрольной лампы ABS

Активный модуль контрольной лампы ABS указывает на результат самодиагностики и наличие отказов ABS. Контрольная лампа ABS горит:

Модуль контрольной лампы системы стояночного тормоза/EBD

Активный модуль контрольной лампы системы EBD указывает на результат самодиагностики и наличие отказов системы EBD. Тем не менее, когда включен концевой выключатель стояночного тормоза, контрольная лампа EBD всегда горит, независимо от функции EBD. Контрольная лампа EBD горит:

Контрольная лампа ESP (система ESP)

Включение контрольной лампы ESP указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ESP.

Контрольная лампа работы системы ESP включается при следующих условиях.

Контрольная лампа ESP OFF (система ESP)

Включение контрольной лампы ESP OFF указывает на выполнение самопроверки или обозначает состояние системы ESP.

Контрольная лампа ESP OFF должна гореть при следующих условиях:

Выключатель ESP (Система ESP)

Выключатель системы ESP используется для переключения между ее включенным и выключенным состоянием в зависимости от управляющего воздействия водителя.

Данный выключатель представляет сбой нормально разомкнутый быстродействующий переключатель. Замкнутые контакты включают цепь зажигания.

Исходным состоянием системы ESP является рабочее состояние, при помощи выключателя эту систему можно отключить.

Горит значок подушки безопасности на приоре

Статистика аварий свидетельствует, что подушка безопасности снижает уровень смертности в среднем на треть. Известны случаи, когда серьезное столкновение заканчивалось легким ушибом, благодаря открытию airbag. Но что делать после срабатывания подушки безопасности на Опель Астра, Лада Гранта или Приора, а также на других автомобилях? Как устранить ошибку?

Что делать, когда загорается лампа системы безопасности?

Любой современный автомобиль оборудуется различными средствами безопасности.

Когда загорелась такая лампочка airbag — явно свидетельствует о том, что в данный момент подушки не работают. Значёк может не только гореть постоянно, но и моргать, вроде чек энджина, указывая тем самым, на конкретный код ошибки в системе безопасности.

Система SRS, как и любой другой сложный автомобильный узел, может выйти из строя из-за поломки определенной детали или потери надежности взаимосвязи между элементами. У вас случилось именно это, если на приборной панели загорелась лампочка подушек безопасности, индикатор которой различается в разных моделях автомобилей.

Почему загорается индикатор Airbag на панели приборов?

Если загорается лампа подушек безопасности, это означает, что где-то произошел сбой, причем проблема может касаться не только самых подушек, но и любого другого элемента бортовой системы безопасности.

Если поломок нет, при включении зажигания лампа подушек безопасности высвечивается и мигает шесть раз. Если с системой все нормально и она исправна, индикатор самостоятельно заухает после этого до очередного запуска мотора. Если же есть проблемы – остается гореть. Система начинает самостоятельную диагностику, обнаруживает код неисправности и записывает его в память.

После первого тестирование, спустя небольшой промежуток времени система тестирует свои элементы повторно. Если поломка была определена ошибочно или признаки неисправности пропали, диагностический модуль стирает записанный ранее код ошибки, лампа гаснет и машина работает в штатном режиме. Исключением являются случаи с обнаружением критических поломок – их коды система хранит в долговременной памяти и не стирает.

Как действовать, если подушка безопасности раскрылась?

Автолюбители часто теряются и не знают, как поступить при открытии airbag. На многих автомобилях (Лада Гранта и Приора, Форд Фокус 2, Лада Приора, Опель Астра и других), придется выполнить следующие манипуляции:

Установить новые подушки безопасности, поменяв те, что уже сработали;
Подкорректировать «мозги» системы управления, то есть блока, который отвечает за SRS. Вместо ошибки устанавливается дамп новой машины (как будто и не было аварии);
Установить специальную обманку (заглушку).

Проблема в том, что у каждого производителя информация засекречена, что заставляет автолюбителей покупать новый блок управления для airbag. Кроме этого, подушки безопасности часто привязываются к VIN-номеру или модели транспортного средства.

Автолюбители с опытом копируют дамп системы безопасности и записывают его на выносное устройство памяти.

Данные хранятся до продажи. Если машина попала в ДТП, то специалисту проще восстановить систему.

В этой ситуации покупается микросхема и программатор, после чего устройство прошивается. Средние затраты на такую работу — от 5-7 тысяч рублей.

Возможные неисправности

Если у вас горит srs на приборной панели, проблема обязательно присутствует. Современные автопроизводители очень ответственно подходят к организации безопасности водителя и пассажиров, поэтому отвечающие за это устройства считаются самыми надежными и безотказными элементами практически любой машины. То есть, если горит airbag, нужно не размышлять о возможной неполадке управления безопасностью, а начинать искать проблему, поскольку она присутствует с высочайшей долей вероятности.

Если у вас горит лампа подушек безопасности, это может означать одну из следующих неполадок:

нарушение целостности любого элемента системы;
прекращение обмена сигналами между элементами системы;
проблемы с контактами в дверях, которые чаще всего случаются после их ремонта или замены; достаточно просто забыть подключить один разъем, и у вас уже постоянно горит srs;
механическое повреждение ударного датчика;
замыкание или повреждение проводки между любыми частями системы безопасности;
неполадки предохранителей, проблемы с прохождением сигналов в местах соединений;
механическое или программное повреждение блока управления системой безопасности;
нарушение целостности системы в результате монтажа элементов сигнализации;
неаккуратная замена кресел – это тоже причина, из-за которой горит лампа подушек безопасности, поскольку были повреждены проходящие там провода и соединения;
восстановление подушек безопасности после их срабатывания без обнуления памяти управляющего электронного блока;
превышение значения сопротивления на одной из подушек;
критически низкое напряжение в бортовой электросети; если у вас горит airbag именно по этой причине, достаточно просто заменить аккумулятор;
превышение эксплуатационного периода для подушек безопасности или пиропатронов, чаще всего составляющего до десяти лет;
выполненный дилетантами тюнинг, который может привести к нарушению целостности проводки или датчиков;
намокание датчиков из-за мойки автомобиля;
неправильно выполненная замена аккумулятора.

Лампа подушек безопасности на приборной панели

Что делать, когда загорается лампа системы безопасности?

Любой современный автомобиль оборудуется различными средствами безопасности.

Так, обязательным атрибутом машины стало наличие не менее чем одной подушки Airbag. А при проблемах с этой самой системой водителю, на приборной панели, сигнализирует лампа подушек безопасности. В любой машине можно найти расположенную где-то в передней части салона маркировку «SRS», что является сокращением от «Supplementary Restrain System» или как звучит по-русски «Система Развернутой Безопасности». Она состоит из определенного количества подушек, а также таких элементов, как:

ремни безопасности;
пиропатроны;
натяжительные приспособления;
датчики ударов;
электронная система управления всем этим, являющаяся мозгом автомобильной безопасности.

Почему загорается индикатор Airbag на панели приборов?

Возможные неисправности

Если у вас горит лампа подушек безопасности, это может означать одну из следующих неполадок:

нарушение целостности любого элемента системы;
прекращение обмена сигналами между элементами системы;
проблемы с контактами в дверях, которые чаще всего случаются после их ремонта или замены; достаточно просто забыть подключить один разъем, и у вас уже постоянно горит srs;
механическое повреждение ударного датчика;
замыкание или повреждение проводки между любыми частями системы безопасности;
неполадки предохранителей, проблемы с прохождением сигналов в местах соединений;
механическое или программное повреждение блока управления системой безопасности;
нарушение целостности системы в результате монтажа элементов сигнализации;
неаккуратная замена кресел – это тоже причина, из-за которой горит лампа подушек безопасности, поскольку были повреждены проходящие там провода и соединения;
восстановление подушек безопасности после их срабатывания без обнуления памяти управляющего электронного блока;
превышение значения сопротивления на одной из подушек;
критически низкое напряжение в бортовой электросети; если у вас горит airbag именно по этой причине, достаточно просто заменить аккумулятор;
превышение эксплуатационного периода для подушек безопасности или пиропатронов, чаще всего составляющего до десяти лет;
выполненный дилетантами тюнинг, который может привести к нарушению целостности проводки или датчиков;
намокание датчиков из-за мойки автомобиля;
неправильно выполненная замена аккумулятора.

Кроме того, лампа подушек безопасности может загореться из-за неправильной замены руля, поскольку там необходимо помнить и о самой подушке безопасности, и о других расположенных в руле или непосредственной близости от него элементах защитной системы.

Устранение неполадок

Когда горит srs, нужна строго выверенная последовательность действий:

сначала система работает сама – проверяет свою работоспособность при включении зажигания, при обнаружении ошибки записывает ее код;
далее вступает механик – он считывает код и определяет причину поломки;
система проверяется специализированным диагностическим оборудованием;
выполняются ремонтные операции;
обновляется память блока управления.

Все операции необходимо выполнять только при полностью отсоединенном аккумуляторе!

Спрашивайте в комментариях. Ответим обязательно!

Устранение неполадок

Когда горит srs, нужна строго выверенная последовательность действий:

сначала система работает сама – проверяет свою работоспособность при включении зажигания, при обнаружении ошибки записывает ее код;
далее вступает механик – он считывает код и определяет причину поломки;
система проверяется специализированным диагностическим оборудованием;
выполняются ремонтные операции;
обновляется память блока управления.

Российский автопром не стоит на месте и наконец-то в базовой комплектации автовазовской модели “Приора” появились подушки безопасности водителя. Такое дополнение радует не только хозяина автомобиля, но и диагноста. Радует? Пожалуй поставим это слово в кавычках. У диагноста от такого дополнения работы только прибавилось. И так, к нам на огонёк в обычный будничный день заехал автомобиль приора, весь в тополином пуху, который радует жителей Екатеринбурга каждым летом. Спрашиваем клиента о проблеме и сразу получаем ответ: – Ребята, на приборке загорелся “беременный мужик”. Так с юмором некоторые называют значок подушки безопасности, а что и вправду похоже –

За что отвечает кнопка ESP Off в автомобиле

Многие современные автомобили оборудованы кнопкой ESP OFF. Уже из названия становится понятно, что она деактивирует систему стабилизации. Однако, не все так прозрачно, как кажется. Данная клавиша имеет сразу несколько опций, которые следует знать, чтобы не стать заложником беды. Рассмотрим, что реально отключается в автомобиле при нажатии на нее.

Для начала вспомним, что к системе стабилизации относится и ABS. Антипробуксовочная система в отдельных автомобилях может называться по-разному — TCS, ASR, ETS. Данная опция не позволяет колесам буксовать. Однако, есть такие условия, в которых пробуксовка становится обязательной. Например, такое бывает, когда нужно выбраться из снежного сугроба. Поэтому специалисты на заводах предусмотрели временную деактивацию опции. Автопроизводитель учёл, что аббревиатуру ESP хорошо знают водители, поэтому вынес на переднюю панель кнопку «ESP OFF». Но что именно отключается, когда нажимается данная кнопка?

Существуют и такие транспортные средства, в которых вообще не предусматривается отключение системы ESP. Такое решение имеет как положительные, так и неприятные стороны. Главный плюс в том, что опция всегда контролируют ситуацию во время движения. Но есть и минус — не получится выбрать из снежного сугроба. Тут можно провернуть одну схему — вытащить предохранитель, который отвечает за ESP. Конечно, на приборной панели выскочит большое количество индикаторов, но переживать не стоит. Электроника будет деактивирована и не сможет помешать автомобилисту выбраться из проблемы. После того, как транспорт будет успешно вызволен из сугроба, нужно установить предохранитель обратно в гнездо. Заметим, что при его отсутствии в машине не будет срабатывать и ESP, и ABS. Управлять транспортным средством станет небезопасно — нужно будет полагаться только на свои умения.

Итог. В машине предусмотрена специальная кнопка ESP OFF, при помощи которой можно отключить не только ESP, но и ABS. Это может пригодиться, когда нужно вытащить автомобиль из сугроба.

постоянно горят лампы ESP/BAS, 4WD! и «пьяный водитепь»

escudovod1972 12/2/2014, 06:58

escudovod1972 12/2/2014, 11:47

Доброго времени суток! Столкнулся с аналогичной проблемой. Загорелись индикаторы ЕСП БАС + скользящая машина) сначала они периодически загорались, а уже к концу дня уверенно горели и добавилась новая индикация — 4ВД. Диагностика показала:
C121A-STEERING ANGLE SENSOR NOT INITIALIZED (ДАТЧИК УПРАВЛЕНИЯ УГЛОМ НЕ ИНИЦИАЛИЗИРОВАН)

C2205-Steering angle sensor internal (Внутренний датчик угла поворота рулевого колеса)

U0126-Lost Communication With Steering Angle Sensor Module (Потерянная связь с модулем датчика угла поворота рулевого колеса)

C107C-BRAKE PEDAL SWITCH 1/2 STUCK (ТОРМОЗНЫЙ ПЕДАЛЬНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ 1/2 СТУК)

U0114-Lost Communication With Four-Wheel Drive Clutch Control Module (Потерянная Коммуникация С Полноприводным Управляющим модулем Сцепления)

Ошибка связанная с педалью тормоза пропала, все остальные не пропадают. Приговор мастеров — замена подрулевого шлейфа (клокспринга), у меня с ним и раньше были проблемы — ошибка подушек, но все остальные функции на руле работают. Учитывая стоимость детали, опыт форумчан и личное убеждение, пока менять шлейф не спешу, хотелось бы услышать Ваше мнение. Или все же отключение полного привода может быть связано с ошибкой датчика положения руля?
ПыСы. Напряжение на разъеме, подходящему к датчику замеряли, там четыре провода: +, масса и два кан-провода, все 4 вроде в норме. а может просто в таком положении был контакт. Где искать «знаменитый» перегнивающий проводок?
Заранее благодарен)

Источник