Настройка трм1 с датчиком температуры

помогите настроить трм1

здравствуйте. проблема вследующем:имеем в наличии трм1 с датчиком дтс035-50м.в3.120. применяется для включения и отключения нагревательного тэна в бассейне. раньше использовали такой же прибор, но недавно он перестал работать.купили новый, но он не выдает сигнал на включение тэна.температуру воды и ее изменения показывает исправно.схему подключения, работоспособность пускателя на тэн проверяли все работает. подскажети пожалуйста как правильно его настроить.
п.с. необходимо поддержание температуры воды 30с

проверьте уставку(30), гистерезис(1), режим работы лу1: а1-1(01)нагреватель. проверьте срабатывание реле(светодиод к), а также схему подключения-фаза на клемму 5, с клеммы 4 на нагрузку(катушка контактора 1), далее катушка 2 на 0(n) питания.

здравствуйте! я новичок, и поэтому проблема в подборе оборудования и программировании. есть необходимость в регулировании температуры воздуха в пределах от 0 до 4 градусов по цельсию, вернее чтобы температура находилась в этих пределах. воздух нагревается тэном. подходит 1-канальный трм1-нур. какой тип термосопротивления для этого нужен, и как настроить трм ?
буду очень признателен за подробное объяснение.

здравствуйте, тем-ру воздуха нужно измерять в комнате или в вентиляционной шахте? в зависимости от места мы можем предложить различное конструктивное исполнение датчиков.
какой мощности у вас тэн?
при настройки трм1 вам нужно задать:
туст= 2град
гистерезис = 1град
A1-1= 01
B1-0= код датчика, который будете подключать.

у меня вопрос. как подключить ОВЕН трм1. я новичок и не пойму схему подключения. 1. 2.- это питание 220 вт. а вот 3. 4. 5. не пойму у меня питание не выходит. или надо перемычку на 4. ставить? 9. 10. 11. мне надо подключить термометр ДТС (дтс034-50м.20/2) он с тремя жилами. с красной маркировкой на 11. две других 9 и 10. вроде так. если не трудно подскажите правильное подключения. заранее благодарен.

Неужели по руководству непонятно.

ели задал вопрос. наверное не понял. не все такие умные.

Источник

Руководство по эксплуатации

Введение

Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и обслуживанием измерителя микропроцессорного двухканального 2ТРМ1 с универсальными измерительными входами (в дальнейшем по тексту именуемого «прибор» или «2ТРМ1»).

Подключение, регулировка и техобслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.

Прибор изготавливается в различных модификациях, указанных в коде полного условного обозначения.

Н – корпус настенного крепления;

Щ1 – корпус щитового крепления;

Щ11 – корпус щитового крепления со съемным клеммником;

Щ2 – корпус щитового крепления;

Д – корпус для установки на DIN-рейку.

Обозначение первичных преобразователей:

У – универсальные измерительные входы.

Р – контакты электромагнитного реле;

К – оптопара транзисторная n-p-n-типа;

Т – выход для управления внешним твердотельным реле;

У – ЦАП «параметр – напряжение».

Пример записи обозначения прибора в документации другой продукции, где он может быть применен:

Измеритель микропроцессорный двухканальный 2ТРМ1-Щ1.У.РИ ТУ 4217-041-46526536-2013.

Источник

Настройка трм1 с датчиком температуры

с помощью ПО Конфигуратор ТРМ251;

с помощью меню, кнопками на лицевой панели прибора.

Задание параметров Программы технолога описано в разделе.

Цифровая фильтрация результатов измерения

Для ослабления влияния внешних импульсных помех на эксплуатационные характеристики прибора в алгоритм его работы введена цифровая фильтрация результатов измерения.

Фильтрация осуществляется независимо для каждого входа и проводится в два этапа.

На первом этапе фильтрации из текущих результатов измерения входных параметров отфильтровываются значения, имеющие явно выраженные «провалы» или «выбросы».

Для этого прибор вычисляет разность между результатами измерения входной величины, выполненными в двух последних циклах опроса, и сравнивает ее с заданным значением, называемым Полосой фильтра. Если вычисленная разность превышает заданный предел, то производится повторное измерение. Если во время измерения была зафиксирована помеха, прибор также выполнит повторное измерение, а ложное измерение аннулируется. Такой алгоритм позволяет защитить прибор от воздействия единичных импульсных и коммутационных помех, возникающих на производстве при работе силового оборудования.

Полоса фильтра задается в единицах измеряемой величины параметром in.FG для каждого входа.

Чем больше значение полосы фильтра, тем лучше помехозащищенность измерительного канала, но (из-за возможных повторных измерений) хуже реакция прибора на быстрое фактическое изменение входного параметра. Поэтому во время задания полосы фильтра следует учитывать максимальную скорость изменения контролируемой величины, а также установленную для данного датчика периодичность опроса.

Если требуется, данный фильтр можно отключить установкой in.FG = 0.

На втором этапе фильтрации сигнал сглаживается (демпфируется) с целью устранения шумовых составляющих.

Основной характеристикой сглаживающего фильтра является Постоянная времени фильтра – интервал, в течение которого сигнал достигает 0,63 от значения каждого измерения.

Постоянная времени фильтра задается в секундах параметром in.Fd для каждого входа.

Увеличение значения постоянной времени фильтра улучшает помехозащищенность канала измерения, но одновременно увеличивает его инерционность, т. е. реакция прибора на быстрые изменения входной величины замедляется.

Если требуется, данный фильтр можно отключить установкой in.Fd = 0.

Коррекция измерительной характеристики датчиков

Для устранения начальной погрешности преобразования входных сигналов и погрешностей, вносимых соединительными проводами, измеренные и отфильтрованные прибором значения могут быть откорректированы. В приборе для каждого входа есть два типа коррекции, с помощью которых можно осуществлять сдвиг и изменение наклона измерительной характеристики.

Сдвиг характеристики осуществляется путем прибавления к измеренной величине значения, заданного параметром in.SH для данного входа. Значение Сдвига характеристики датчика задается в единицах измерения физической величины и служит для устранения влияния начальной погрешности первичного преобразователя (например, значения R₀ у ТС).

Изменение наклона характеристики осуществляется путем умножения измеренной величины на поправочный коэффициент β, значение которого задается для каждого датчика параметром in.SL. Данный вид коррекции следует использовать для компенсации погрешностей самих датчиков (например, при отклонении у ТС параметра α от стандартного значения) или погрешностей, связанных с разбросом сопротивлений шунтирующих резисторов (при работе с преобразователями, выходным сигналом которых является ток).

Значение поправочного коэффициента β задается в безразмерных единицах в диапазоне 0,900…1,100 и перед установкой определяется по формуле:

где β – значение поправочного коэффициента, устанавливаемого параметром in.SL;

П_факт – фактическое значение контролируемой входной величины;

П_изм – измеренное прибором значение той же величины.

Необходимость изменения заводской установки поправочного коэффициента рекомендуется определять при максимальных (или близких к ним) значениях входного параметра, где отклонение измерительной характеристики наиболее заметно.

Программа технолога

Прибор предназначен для пошагового управления технологическим процессом, который включает следующие стадии (на примере регулирования температуры):

нагрев до заданного значения температуры;

поддержание заданного значения (уставки) температуры в течение заданного времени.

Шаг Программы технолога

В приборе можно задать не более трех независимых Программ технолога, по пять шагов каждая.

Они заложены в приборе по умолчанию и имеют вид:

Шаг 1: уставка — 100 °С, время роста — 10 мин, время выдержки — 60 мин;

Шаг 2–Шаг 5: уставка — 0 °С, время роста — 0 мин, время выдержки — 0 мин.

Для каждого шага Программы технолога задаются следующие параметры (см. рисунок):

уставка для регулируемой величины (SP);

время, в течение которого регулируемый параметр поддерживается на уровне уставки (Время выдержки – t.Stb).

Условия перехода на следующий шаг и начало отсчета времени выдержки

Начало отсчета времени выдержки начинается по достижении физической величиной заданной уставки (см. рисунок).

Переход на следующий шаг в приборе происходит по истечении заданного Времени выдержки, т. е. времени, в течение которого регулируемый параметр поддерживается на уровне уставки.

Если технические возможности оборудования не позволяют выйти на уровень уставки, то шаг становится бесконечным.

Реальное время роста может отличаться от заданного, так как это зависит от технических возможностей оборудования.

Масштаб времени в Программах технолога

Параметром t.SCL (Масштаб времени) выбираются единицы, в которых будут задаваться длительности в Программах технолога: «часы/минуты» или «минуты/секунды» . Данный параметр является общим для всех Программ технолога.

Пример

Задано время выдержки (t.Stb) «30:24».

Если Масштаб времени – «часы/минуты», то время выдержки будет равно 30 ч 24 мин 00 с .

Если Масштаб времени – «минуты/секунды», то время выдержки будет равно 30 мин 24 с.

Настройка Программы технолога

Задание параметра шага Программы технолога

Для задания шага Программы технолога следует:

Убедиться, что прибор находится в режиме Стоп или Работа.

Нажать . Прибор перейдет в режим Задание параметров программы технолога.

Выбрать шаг и параметр шага. Светодиоды группы «Шаг» – начнут мигать, а светодиоды «Параметр шага Программы технолога» –светиться.

Нажать для редактирования значения параметра. Редактируемое значение на ЦИ начнет мигать.

Установить нужное значение кнопками и .

Для сохранения установленного значения нажать . Для отмены установленного и возврата к ранее сохраненному значению нажать .

Для выхода из режима Задание параметров программы технолога нажать .

Выбор Программы технолога и начального шага для выполнения

Для выбора Программы технолога и начального шага следует:

Убедиться, что прибор находится в режиме Стоп.

Нажатием кнопки выбрать необходимую Программу технолога. Засветится соответствующий светодиод группы «№ программы технолога».

Нажатием соответствующей кнопки группы «Шаг» выбрать номер шага Программы технолога, с которого начнется выполнение программы (начальный шаг). Начнет светиться соответствующий светодиод группы «Шаг».

Запуск и остановка Программы технолога

Для запуска Программы технолога следует:

Убедиться, что прибор находится в режиме Стоп.

Выбрать номер Программы технолога и начального шага.

Нажать кнопку и удерживать ее 2–3 с. Прибор перейдет в режим Работа, засветится светодиод Работа.

При запуске выполнение Программы технолога начнется с выбранного начального шага.

После завершения Программы технолога на ЦИ будет переменно отображаться End и измеренное значение. Для переключения в режим Стоп следует нажать кнопку .

Для принудительной остановки Программы технолога следует нажать кнопку и удерживать ее 2–3 с. Прибор перейдет в режим Стоп, светодиод

погаснет. Выполнение Программы технолога остановится.

Вне зависимости от выполнения Программы технолога, прибор считывает текущие значения параметра с подключенных датчиков и отображает их на ЦИ.

Просмотр текущих значений параметров Программы технолога

Во время выполнения выбранной Программы технолога на ЦИ возможно отобразить:

значение измеряемого параметра;

текущие параметры шага Программы технолога:

текущее время роста регулируемого параметра;

время выдержки при заданной температуре.

Чтобы на ЦИ отобразился необходимый из перечисленных технологических параметров, следует нажать соответствующую кнопку

(УСТАВКА, ВРЕМЯ РОСТА и ВРЕМЯ ВЫДЕРЖКИ)

. При повторном нажатии этой кнопки на ЦИ снова отобразится значение измеряемого параметра.

Контроль корректности измерения на Входе 2

Для просмотра текущего значения измеряемого параметра, например, чтобы убедиться, что резервный датчик исправен и работает корректно, следует нажать и удерживать комбинацию кнопок + УСТАВКА.

Значение, измеренное на Входе 2, будет отображаться на ЦИ, пока удерживается указанная комбинация кнопок. Просмотр текущего значения измеряемого параметра на Входе 2 возможен только в режимах Стоп и Работа.

Настройка ПИД-регулятора

Общие сведения

На рисунке приведена функциональная схема ПИД-регулятора. Основное назначение регулятора – формирование управляющего сигнала Y, который задает выходную мощность ИМ и направлен на уменьшение рассогласования Е или отклонения текущего значения регулируемой величины Т от величины уставки Т_уст.

В операторной форме формула ПИД-регулятора выглядит следующим образом:

где К_п – пропорциональная составляющая;

1 / (р · Т_и) – интегральная составляющая;

р · Т_д – дифференциальная составляющая.

На практике, для создания цифровых регуляторов используются разностные формулы, позволяющие работать с дискретным во времени сигналом, а не с непрерывным.

Поэтому для расчета управляющего сигнала на выходе цифрового ПИД-регулятора используется формула:

где X_p – полоса пропорциональности (X_p = 1 / К_п);

E_i – рассогласование или разность между уставкой Т_уст и текущим значением измеренной величины Т_i;

τ _д – дифференциальная постоянная;

ΔE_i – разность между двумя соседними рассогласованиями E_i и E_i–1;

Δt_изм – время между двумя соседними измерениями T_i и T_i–1;

τ _и – интегральная постоянная;

– накопленная в i-й момент времени сумма рассогласований (интегральная сумма).

Пропорциональная составляющая зависит от рассогласования E_i и отвечает за реакцию на мгновенную ошибку регулирования.

Интегральная составляющая содержит в себе накопленную ошибку регулирования и позволяет добиться максимальной скорости достижения уставки.

Дифференциальная составляющая зависит от скорости изменения рассогласования и позволяет улучшить качество переходного процесса.

Время между соседними измерениями Δt_изм определяется временем опроса одного канала измерения.

Номинальная выходная мощность. Ограничение накопления интегральной составляющей

Поведение объекта при классическом ПИД-регулировании демонстрирует черная кривая на рисунке.

Если прибор долго выходит на уставку, ПИД-регулятор производит «перерегулирование» объекта. «Перерегулирование» связано с тем, что в процессе выхода на уставку накопилось очень большое значение интегральной составляющей в выходном сигнале регулятора (мощности).

После «перерегулирования» начинается уменьшение значения интегральной составляющей, что, в свою очередь, приводит к провалу ниже уставки – «недорегулированию». Только после одного-двух таких колебаний ПИД-регулятор выходит на требуемое значение мощности.

Для избежания «перерегулирования» и «недорегулирования» следует ограничить сверху и снизу значение накопленной интегральной составляющей.

Пример

Ограничения параметров i.min и i.UPr распространяются только на интегральную составляющую. Конечное значение выходной мощности, полученное как сумма пропорциональной, дифференциальной и интегральной составляющих, может лежать вне пределов, заданных i.min и i.UPr. Ограничение конечного значения выходной мощности в системе задается параметрами P.min и P.UPr .

Для уменьшения колебаний во время переходных процессов можно также задать номинальную мощность. Номинальная мощность – это средняя мощность, которую надо подать в объект регулирования для достижения требуемой уставки. В рассматриваемом примере номинальную мощность P.nom следует задать равной 60 %. Тогда к значению выходной мощности, рассчитанной ПИД-регулятором, будет прибавляться номинальная мощность. Во время задания номинальной мощности параметры ограничения интеграла установить от значения P.nom. Соответственно, в примере для достижения значения интегральной составляющей от 50 % до 70 % и при P.nom = 60 % следует задать i.min = –10 %, а i.UPr = +10 %.

Работа системы с заданной номинальной мощностью и ограничениями интегральной составляющей показана на рисунке. Как видно из рисунка, переходный процесс протекает несколько быстрее, т. к. значение выходной мощности сразу начинает расти от значения P.nom, а не от нулевого значения.

Для использования ПИД-‍регулятора рекомендуется сразу задать значение Р.nom.

Автоматическая настройка ПИД-регулятора

Задачей автоматической настройки ПИД-регулятора является определение за короткое время приблизительных параметров настройки регулятора, которые используются в последующем процессе регулирования.

В ходе выполнения автоматической настройки ПИД-регулятора возможно регулирующее воздействие на объект в большом диапазоне и с большой скоростью изменения. Это может привести к выходу из строя объекта регулирования, например, вследствие гидравлических ударов или недопустимых температурных напряжений.

Общие правила проведения автоматической настройки ПИД-регулятора

Автоматическая настройка ПИД-регулятора проходит непосредственно на объекте, поэтому для нее необходимо иметь сконфигурированный прибор с подключенными к нему датчиками и ИМ.

Условия автоматической настройки ПИД-регулятора должны быть максимально приближены к реальным условиям эксплуатации объекта.

Если технические условия эксплуатации объекта не допускают изменения регулирующего воздействия в широком диапазоне и со значительными скоростями изменения, настройку следует выполнить в ручном режиме.

Порядок АНР

Настроить прибор в соответствии с подключаемыми к нему датчиками и ИМ.

С помощью ПО «Конфигуратор ТРМ251» или кнопок на лицевой панели прибора установить значения параметров Y0 и YdoP.

В процессе автонастройки регулируемая величина будет колебаться около уставки Y0. Параметр YdoP определяет момент переключения выходной мощности двухпозиционного регулятора. Переключение происходит по достижении регулируемым параметром значения Y0 – 0,2 × Ydop и Y0 + 0,2 × Ydop с небольшим запаздыванием по времени (см. рисунок). Во время регулирования температуры рекомендуемое значение YdoP находится в диапазоне 5. 30 °С, оптимальное значение параметра подбираются исходя из характеристик объекта. Максимальное значение регулируемого параметра во время автонастройки может превысить Y0 + Ydop, что не является ошибкой алгоритма АНР.

Запустить автонастройку согласно разделу.

Запуск автонастройки

Для запуска автонастройки следует:

Убедиться, что прибор находится в режиме Стоп.

Войти в режим Автонастройка одновременным нажатием сочетания кнопок + . На ЦИ отобразится Anr .

Нажать для подтверждения. Начнет светиться светодиод

. Для отмены запуска АНР нажать .

Наблюдать за процессом изменения регулируемой величины по ЦИ. Прибор будет работать в режиме двухпозиционного регулирования, на ЦИ отобразится измеряемая величина.

Дождаться завершения автонастройки, на что укажет сообщение donE на ЦИ. Если произошла ошибка следует перейти к разделу.

Нажать . Прибор вернется из режима Автонастройка в режим Стоп.

Принудительная остановка автонастройки

Для принудительной остановки автонастройки следует:

Нажать . На ЦИ появится сообщение HALt .

Для подтверждения выхода нажать . Прибор перейдет в режим Стоп. Для отмены нажать . Прибор вернется в режим Автонастройка.

Возможные ошибки во время проведения автонастройки

В случае возникновения ошибки во время проведения автонастройки на ЦИ будет попеременно отображаться сообщение «Anr.F» и код ошибки.

Коды ошибок при автонастройке

Вычисленное значение полосы пропорциональности недопустимо

Увеличить амплитуду колебаний (параметр YdoP) и повторить автонастройку

Вычисленное значение постоянной интегрирования недопустимо

Число колебаний превысило допустимое значение и/или период и амплитуда колебаний значительно отличаются друг от друга (возможно при сильных помехах)

Увеличить амплитуду колебаний (параметр YdoP)

Период возмущающих колебаний слишком мал

Увеличить амплитуду колебаний (параметр YdoP)

Объект управления существенно нелинеен (нагрев происходит значительно быстрее охлаждения)

Уменьшить амплитуду воздействия (параметр YdoP) или изменить значение уставки

Установлен режим работы двухпозиционного регулирования (параметр rEG.t = CPr)

Источник